液壓馬達(dá)的工作原理是什么及主要結(jié)構(gòu)形式與原理

液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
它瑪戔、石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動(dòng)、輕工機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。擺線液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)。

轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ！徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。

在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

高速和低速液壓馬達(dá)

高速液壓馬達(dá)

髙速馬達(dá)額定值轉(zhuǎn)速高過500r/min的馬達(dá)歸屬于髙速馬達(dá)。髙速液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)方式有傳動(dòng)齒輪式、葉片式和徑向柱塞式。他們關(guān)鍵特性是轉(zhuǎn)速高，慣性力矩小，有利于起動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)、變速和調(diào)速。

低速液壓馬達(dá)

低速檔馬達(dá)轉(zhuǎn)速小于500r/min的液壓馬達(dá)歸屬于低速檔液壓馬達(dá)。它的基礎(chǔ)方式是軸向柱塞式。低速檔液壓馬達(dá)的關(guān)鍵特性是：排氣量大，容積大，轉(zhuǎn)速低，能夠 立即與工作中組織聯(lián)接，不用降速設(shè)備，使傳動(dòng)系統(tǒng)組織大大簡(jiǎn)化，低速檔液壓馬達(dá)的輸出扭矩很大，達(dá)到好幾千到十多萬Nm，因而又稱之為低速檔大扭矩液壓馬達(dá)。

軸向柱塞液壓馬達(dá)

軸向柱塞液壓馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其他方式正常情況下都能夠做為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆性的。軸向柱塞液壓馬達(dá)的原理為，配油盤和斜盤固定不變，液壓馬達(dá)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體相互連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工作壓力油經(jīng)配油盤的對(duì)話框進(jìn)到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在工作壓力油功效下外伸，緊靠斜盤，斜盤對(duì)柱塞造成一個(gè)反向軸力p，此力可分解為軸向分力及和豎直分力Q。Q與柱塞上液工作壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體管理中心造成一個(gè)轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)馬達(dá)軸反方向方位轉(zhuǎn)動(dòng)。

軸向柱塞液壓馬達(dá)造成的瞬間總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若更改馬達(dá)工作壓力油鍵入方位，則液壓馬達(dá)軸按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。斜盤傾斜角a的更改、即排氣量的轉(zhuǎn)變，不但危害馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，并且危害它的轉(zhuǎn)速比和轉(zhuǎn)為。斜盤傾斜角越大，造成轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速比越低。