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智虎機(jī)器人(上海)有限公司
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店齡5年 · 企業(yè)認(rèn)證 · 上海市
智虎機(jī)器人(上海)有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 搬運(yùn)機(jī)器人
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廠家直銷沖壓機(jī)器人種類-沖壓機(jī)械手-廠家直供
價(jià)格
訂貨量(套)
¥39800.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
聯(lián)系人 張經(jīng)理
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發(fā)貨地 上海市
在線客服
商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 智虎
應(yīng)用 焊接、搬運(yùn)、檢測(cè)、注塑等
負(fù)重 負(fù)重
臂展 1800-3000mm
關(guān)節(jié)數(shù)量 四軸/六軸
是否進(jìn)口 否
控制方式 編程控制
可售賣地 全國(guó)
商品介紹
智虎機(jī)器人(上海)有限公司是一家長(zhǎng)期從事 機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機(jī)器人對(duì)接、售后服務(wù)、及對(duì)外專業(yè)技工培訓(xùn)平臺(tái)為一體的以技術(shù)為核心的公司。
沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是怎樣的呢?
沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度,若剛度差,機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降,從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定;但對(duì)于某些作業(yè),適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?,理想的情況是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)工作頻率范圍,也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
沖壓機(jī)器人控制方式有哪幾種?
沖壓機(jī)器人控制方式分類,是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別?
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,設(shè)計(jì)中一般采取6個(gè)自由度。前三個(gè)自由度用來(lái)確定位置,后三個(gè)來(lái)確定姿態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對(duì)于艙外機(jī)械臂而言,一般從幾米到幾十米。針對(duì)不同的任務(wù)需求,自由度從5個(gè)到10個(gè)不等。通過(guò)利用機(jī)械臂的定位功能,通過(guò)不同形勢(shì)手爪的使用,可以完成對(duì)于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運(yùn)、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加,運(yùn)動(dòng)靈活性會(huì)增加。但是,自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2~4個(gè)自由度,而通用機(jī)械手則多數(shù)為3~6個(gè)自由度(不包手指的抓取動(dòng)作)。
沖壓機(jī)器人技術(shù)是干什么的
沖壓機(jī)器人技術(shù)主要是學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù),其核心課程為機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機(jī)器人工作站道管理。
機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運(yùn)轉(zhuǎn)回、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器答貫穿在人類歷史的全過(guò)程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”,卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來(lái)。
智虎機(jī)器人通過(guò)后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無(wú)人化生產(chǎn),把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限,從而達(dá)到真正意義上的合作共贏的終目的。
沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是怎樣的呢?
沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度,若剛度差,機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降,從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定;但對(duì)于某些作業(yè),適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?,理想的情況是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率,避開(kāi)工作頻率范圍,也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
沖壓機(jī)器人控制方式有哪幾種?
沖壓機(jī)器人控制方式分類,是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別?
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,設(shè)計(jì)中一般采取6個(gè)自由度。前三個(gè)自由度用來(lái)確定位置,后三個(gè)來(lái)確定姿態(tài),實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對(duì)于艙外機(jī)械臂而言,一般從幾米到幾十米。針對(duì)不同的任務(wù)需求,自由度從5個(gè)到10個(gè)不等。通過(guò)利用機(jī)械臂的定位功能,通過(guò)不同形勢(shì)手爪的使用,可以完成對(duì)于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運(yùn)、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加,運(yùn)動(dòng)靈活性會(huì)增加。但是,自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2~4個(gè)自由度,而通用機(jī)械手則多數(shù)為3~6個(gè)自由度(不包手指的抓取動(dòng)作)。
沖壓機(jī)器人技術(shù)是干什么的
沖壓機(jī)器人技術(shù)主要是學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù),其核心課程為機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機(jī)器人工作站道管理。
機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運(yùn)轉(zhuǎn)回、做功。它是用來(lái)代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器答貫穿在人類歷史的全過(guò)程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”,卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來(lái)。
智虎機(jī)器人通過(guò)后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無(wú)人化生產(chǎn),把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限,從而達(dá)到真正意義上的合作共贏的終目的。
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公司名稱 智虎機(jī)器人(上海)有限公司
聯(lián)系賣家 張經(jīng)理 (QQ:315967058)
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地址 上海市