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多傳感器

1.關(guān)于檢測概率引起的傳感器更新順序問題。在迭代形式的多傳感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)濾波中,跟蹤結(jié)果的好壞主要取決于后一個更新傳感器的檢測概率。當(dāng)該傳感器的檢測概率較低時,極易造成整個多傳感器系統(tǒng)發(fā)生漏檢。為此,基于高斯混合實現(xiàn)的IC-PHD濾波,本文提出一種改進(jìn)的濾波算法。該算法與原始濾波算法的結(jié)構(gòu)類似,不同的是改進(jìn)算法中每個高斯分量對應(yīng)的檢測概率或漏檢概率是由多個傳感器的檢測概率和漏檢概率融合而成的。結(jié)果表明,改進(jìn)算法不僅降低檢測概率的影響,同時也弱化了傳感器順序的影響。

2.關(guān)于漏檢引起的目標(biāo)問題。在乘積多傳感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)濾波中,修正系數(shù)需要計算每一項均大于零的無窮項的和,計算不可行。為此,提出一種有限項近似方法。該方法在分析無窮項收斂性的基礎(chǔ)上,利用具有代表性的有限項的求和來近似。此外,一旦發(fā)生目標(biāo)漏檢,PM-PHD濾波則有可能估計出目標(biāo)。為此,基于高斯混合實現(xiàn)的PM-PHD濾波,本文提出一種高斯分量權(quán)重的重分配方法。結(jié)果表明,該方法能同時避免目標(biāo)和漏檢的發(fā)生,有效提高了濾波算法的性能。

3.關(guān)于量測信息利用不完全引起的目標(biāo)權(quán)重估計錯誤問題。在計算由量測劃分產(chǎn)生的量測子集的權(quán)重時,由于IC-PHD濾波不能充分利用多個傳感器的量測信息,有時會出現(xiàn)權(quán)重過大或過小的現(xiàn)象。為此,本文提出一種雙向權(quán)重計算方法。該方法將量測子集的權(quán)重分為兩部分。一部分主要用于解決因漏檢造成的權(quán)重過低問題,另一部分主要用于解決因虛警造成的權(quán)重過高問題。結(jié)果表明,改進(jìn)方法能有效提高濾波算法的跟蹤精度和魯棒性。

一種新型的高靈敏度磁探測器

磁電阻/超導(dǎo)復(fù)合式磁傳感器作為一種新型的高靈敏度磁探測器， 其探測精度目前已接近SQUID器件并已達(dá)到fT 量級。同時這類傳感器又具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、工藝成熟、便于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)勢，使其在未來發(fā)展?jié)摿薮?。就該?fù)合式磁傳感器而言，進(jìn)一步提升器件的探測精度是其未來研究發(fā)展的主要方向。

一方面，繼續(xù)減小超導(dǎo)磁場放大器的狹窄區(qū)域?qū)挾戎? μm以下，同時增大磁場放大器的有效面積都可以將磁場放大倍數(shù)繼續(xù)提升至幾千甚至上萬倍，但是同時會對傳感器的工作區(qū)間以及小型化造成影響。另一方面，使用靈敏度更高的磁電阻傳感器件(TMR、巨磁阻抗器件(GMI)等[35])，將有望使得該復(fù)合式傳感器的磁場探測精度達(dá)到1fT，甚至0.1 fT 的量級。

CMOS圖像傳感器Ic設(shè)置參數(shù)是否有規(guī)定

CMOS圖像傳感器ic的關(guān)鍵參數(shù)：ISO感光度（表示傳統(tǒng)相機(jī)所使用的底片的感光度。當(dāng)ISO數(shù)值越大時，感光度就越大）、分辨率（像素）、暗電流（在沒有入射光時光點二極管所釋放的電流量，一下被隔離的反向偏置的光電二極管即使在沒有任何光照的條件下，也會產(chǎn)生放點現(xiàn)象）、噪聲特性（主要由于數(shù)碼相機(jī)本身采用的大量電子器件，在拍攝影像質(zhì)量時很容易受到電子元器件的電磁溢波干擾，CMOS圖像傳感器上殘留的能量以及運(yùn)作環(huán)境溫度的上升，就會產(chǎn)生自然噪聲）、快門方式（主要分成卷簾式快門（Rolliong Shutter）和全局式快門（Global Shutter），卷簾式快門的優(yōu)勢在于沒有采樣保持單元，結(jié)構(gòu)簡單噪音低、全局式快門的優(yōu)勢在于拍攝運(yùn)動物體不會失真）、動態(tài)范圍（傳感器非飽和信號上限與暗條件下噪聲均方差之比）