刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。

刮板輸送機對整個回采工作安全生產(chǎn)起著不可或缺的重要作用。其適用能力強不受使用場地的環(huán)境惡劣、條件復(fù)雜的影響，刮板輸送機在使用中經(jīng)常會出現(xiàn)刮板機錯牙、落轍、跳鏈、斷鏈等一系列故障。

現(xiàn)有的刮板機斷鏈跳鏈保護(hù)裝置一般包括擺動機構(gòu)及用于產(chǎn)生接近信號的接近傳感器，擺動機構(gòu)能夠隨著刮板機刮板的行走而撞擊發(fā)生擺動并接近接近傳感器，接近傳感器輸出信號以及時控制刮板機停止運行；

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的擺動機構(gòu)均完全通過自身重力的自然作用來完成復(fù)位，復(fù)位過程中會發(fā)生往復(fù)擺動，不僅影響接近傳感器的正常計數(shù)，而且可能造成后續(xù)的刮板無法與擺桿正常碰撞，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確、有效地檢測異常狀況，刮板輸送機特別是在刮板運動速度較快或刮板間距偏小的情況下。