直線電機(jī)平臺(tái)的特性

1.?髙速?zèng)]有響應(yīng)。因?yàn)橄到y(tǒng)軟件中立即撤銷了某些沒(méi)有響應(yīng)時(shí)間常數(shù)很大的，如滾珠絲杠等機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)件，使全部閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性沒(méi)有響應(yīng)特性進(jìn)一步提高，反映出現(xiàn)異常靈巧便捷。2.精度等級(jí)高。平行線驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件撤銷了因?yàn)闈L珠絲杠等機(jī)械設(shè)備組織造成的傳動(dòng)系統(tǒng)偏差降低了插傷停補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)裝置落后產(chǎn)生偏差。根據(jù)平行線部位檢驗(yàn)反饋控制，就能進(jìn)一步提高數(shù)控車床的精度等級(jí)。3.?傳動(dòng)系統(tǒng)階段的延展性形變、磨擦損壞和反方向空隙導(dǎo)致的健身運(yùn)動(dòng)落后狀況，另外提升了其傳動(dòng)系統(tǒng)彎曲剛度。4.?更快、加降速全過(guò)程短。5.?行程安排長(zhǎng)短不受到限制。在滑軌上根據(jù)串連直線電機(jī)平臺(tái)，就能夠無(wú)限增加其行程安排長(zhǎng)短。6.?動(dòng)清靜、噪聲低。因?yàn)槌蜂N了傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲杠等構(gòu)件的機(jī)械設(shè)備磨擦，且滑軌又可選用線性導(dǎo)軌或磁墊飄浮滑軌（無(wú)機(jī)械設(shè)備觸碰），其健身運(yùn)動(dòng)時(shí)噪聲將大幅度降低。7.?高效率。因?yàn)闊o(wú)正中間傳動(dòng)系統(tǒng)階段，清除了機(jī)械設(shè)備磨擦?xí)r的動(dòng)能耗損。

淺析直線電機(jī)平臺(tái)速度和精密的優(yōu)勢(shì)

直線電機(jī)平臺(tái)(Direct driver)是指電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間的直接剛性連接，沒(méi)有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié)。從而較大限度地避免傳動(dòng)螺桿系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦和剛性不足的問(wèn)題。因此，直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的“速度”特征為“高”，通常的峰值速度達(dá)到5~10m/s，與此相對(duì)，現(xiàn)有的滾珠絲杠的速度一般被限制為1m/s，因此磨損量也高。如希思克直線電機(jī)平臺(tái)模組的動(dòng)子和電機(jī)定子中間無(wú)觸碰磨擦，伺服電機(jī)能超過(guò)較高的瞬時(shí)速度；很大的伺服電機(jī)有能力做到3-5個(gè)，更小的伺服電機(jī)能夠做到30-50g左右；一般 DDR多運(yùn)用與高瞬時(shí)速度，DDL運(yùn)用于高速運(yùn)行和高瞬時(shí)速度。

在“精度”方面，采用直線電機(jī)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大降低了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)的誤差。位置定位采用高精度光纜檢測(cè)，提高了系統(tǒng)精度，重復(fù)定位精度可達(dá)1μm以下，滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。

由于直線電機(jī)平臺(tái)在“速度”和“精度”方面的優(yōu)勢(shì)，它將是許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的良好選擇。例如，郵政運(yùn)輸?shù)泥]政推拉系統(tǒng)以往使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、鏈輪和帶等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪音高，效率低。對(duì)與每條輸送系統(tǒng)需要幾千個(gè)直線電機(jī)平臺(tái)來(lái)說(shuō)，其市場(chǎng)和社會(huì)效益極高。同樣，該運(yùn)輸系統(tǒng)能夠推廣至機(jī)械設(shè)備、食品類、藥業(yè)、民用型等制造行業(yè)，具有寬闊的運(yùn)用市場(chǎng)前景。

機(jī)床利用直線電機(jī)平臺(tái)發(fā)展歷程

1993年，法國(guó)Eｘ-CELL-O企業(yè)發(fā)布一臺(tái)數(shù)控加工中心HSC-240，選用的是直線電機(jī)平臺(tái)開(kāi)展驅(qū)動(dòng)器，它是全球最原始一臺(tái)直線電機(jī)數(shù)控車床。自此，直線電機(jī)平臺(tái)慢慢的運(yùn)用到各種各樣數(shù)控車床中。

1996年，日本國(guó)的沙迪克企業(yè)下手開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)電火花成型機(jī)，總算開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出專業(yè)的直線電機(jī)及兩者之間配對(duì)的數(shù)控機(jī)床，接著，她們又將這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到火花放電自動(dòng)切割機(jī)上。除此之外，日本國(guó)的松浦機(jī)械設(shè)備所、日本東京芝浦電氣設(shè)備、森精體制作所和新日本國(guó)工機(jī)等企業(yè)也產(chǎn)品研發(fā)出特性各不相同的直線電機(jī)平臺(tái)數(shù)控車床。

1999年，西班牙JOBS企業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出龍口數(shù)控加工中心LinX，接著剛開(kāi)始制造LinX產(chǎn)品系列。

2003年，這個(gè)商品占企業(yè)總產(chǎn)值的比率為60%，因而變成企業(yè)的關(guān)鍵盈利來(lái)源于。荷蘭RenaultAutomotion企業(yè)制造的rene20和rene25系列產(chǎn)品的數(shù)控加工中心縱坐標(biāo)的健身運(yùn)動(dòng)均運(yùn)用的是直線電機(jī)。

要討論直線電機(jī)平臺(tái)數(shù)控車床行業(yè)一定要提及英國(guó)，英國(guó)的直線電機(jī)數(shù)控車床較大的優(yōu)點(diǎn)取決于其超精密機(jī)械加工，這項(xiàng)技術(shù)一直處在全球水平。英國(guó)Precitech企業(yè)制造的超精密機(jī)器Ｎanoform200、Freeform700等均應(yīng)用的直線電機(jī)，并且生產(chǎn)加工精密度可信賴，至關(guān)重要的一點(diǎn)是Precitech企業(yè)將直線電機(jī)做為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

直線電機(jī)平臺(tái)傳動(dòng)裝置以及數(shù)控車床商品均出現(xiàn)在2001年的歐州機(jī)床展、2002年的日本國(guó)機(jī)床展及其2004年的英國(guó)機(jī)床展?，F(xiàn)階段，全世界直線伺服電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件的關(guān)鍵經(jīng)銷商有：Siemens、Indramat、FANUC、三菱、安川、富士、神鋼、Anorad、AerMech、Baldor、Copley、ETEL、LK和Kollmogen等。

不難看出，數(shù)控車床運(yùn)用直線電機(jī)的實(shí)例早已并不是首例，將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)里，直線電機(jī)也將會(huì)出任起愈來(lái)愈關(guān)鍵的人物角色。