齒輪齒條模組常見問題

在生活中，不管是我們?nèi)祟悾€是動物、植物隨著時間的推移，經(jīng)過日積月累的使用，都會出現(xiàn)各種不同的問題。應用于機械行業(yè)的直線滑臺模組更是如此。

一、感覺電機力矩不夠，有時候絲桿轉(zhuǎn)不動

可能造成的原因：電機功率不足；驅(qū)動器與電機不匹配

解決辦法：

1、調(diào)節(jié)驅(qū)動器電流使其等于電機電流。

2、更換合適的驅(qū)動器

二、運行時候發(fā)現(xiàn)齒輪齒條模組抖動過大

可能造成的原因：低速運行使用了低細分；該方案不能滿足客戶的使用要求（如在40齒輪齒條模組上加了較大的T型負載或懸臂負載）

解決方法：

1、低速運行時提高驅(qū)動器細分

2、更換更合適平穩(wěn)的方案

三、齒輪齒條模組伺服定位模組滑塊行走距離與實際距離不一樣

1、檢查導程輸入數(shù)值是否正確;

2、檢查輸入行走的數(shù)值是否正確，檢查聯(lián)軸器松動和同步輪松動。

齒輪齒條模組如何選型介紹

隨著社會的發(fā)展，科學技術(shù)不斷提高，工業(yè)4.0的演進，齒輪齒條模組的出現(xiàn)，帶動許多企業(yè)的發(fā)展。此外皮帶直線模組行程長、速度快、價格便宜的優(yōu)點，讓其成為各大領域的“香餑餑”，而不同型號齒輪齒條模組所達到的效果不同，選擇正確合適的皮帶直線模組對企業(yè)的工作效率和發(fā)展就顯得特別重要和必要。

一、齒輪齒條模組組使用條件;

a、負載重要位置。重要是在直線模組中心點還是偏離直線模組中心點;

b、運轉(zhuǎn)條件。包括直線模組導程、運行速度、加減速度、工作周期等;

c、使用環(huán)境。是否高溫環(huán)境、振動幅度多大、是否產(chǎn)生油、水、腐蝕性液體等)

d、有效行程。有效行程小于直線模組長度。

e、空間位置限制。包括空間的寬度、高度、長度。

f、安裝方式。是水平安裝還是垂直或側(cè)掛安裝。

二、齒輪齒條模組要求精度;

a、位置精度。

b、重復定位精度：是說方向進行 30 次定位動作，將目標位置的 3 倍標準偏差作為重復定位精度。

c、行走平行度。

三、皮帶直線模組應用形式;

a、單軸

b、兩軸

c、多軸

d、特殊組合

四、齒輪齒條模組電機選用;

a、伺服電機：控制精度高、加速度大、具備過載能力，價格高;

b、步進電機：控制精度較低、加速度較小，一般不具備過載能力，價格便宜。

c、有無剎車(內(nèi)附、外掛)

五、皮帶直線模組馬達負載計算;

a、較高速度

b、馬達解析度

c、馬達扭矩計算

六、皮帶直線模組運轉(zhuǎn)分析;

a、加速度

b、實際運轉(zhuǎn)模式

七、相關配件選用(極限開關、轉(zhuǎn)接板、電機安裝板、伸縮護套、電纜保護管);

八、皮帶直線模組選型最終確認.

a、使用條件再確認

b、價格、交期

c、追加加工

d、特殊要求

齒輪齒條模組機器人得到廣泛應用的因素有哪些

齒輪齒條模組機器人為何如此得到如此廣泛的應用，具體有下列幾種因素。

1、可一直更新、程序編寫

不一樣的辦公環(huán)境下機器人需要做出的情況是不一樣的，程序編寫的作用是很強大的，根據(jù)程序編寫，執(zhí)行以后主要表現(xiàn)的工作能力不一樣，齒輪齒條模組機器人能夠隨辦公環(huán)境的所需變化而隨之通過程序編寫來維持適應，因此齒輪齒條模組機器人在許多方面能夠充分發(fā)揮強大的作用。

2、具備較強的實用性

能夠根據(jù)調(diào)整，例如調(diào)整機器人的縱橫向機械手臂，便能夠來實行不一樣的工作每日任務，通?？磥?，除了為某類工業(yè)作業(yè)專門設計構(gòu)思的機器人以外，齒輪齒條模組機器人在開展工作時都具備非常好的實用性。

3、涉及到的專業(yè)領域更加普遍

機電一體化技術(shù)是工業(yè)生產(chǎn)機器設備技術(shù)所涉及的即機械學和微格電子學的結(jié)合，在該技術(shù)方面得到非常好的體現(xiàn)，認知能力、圖片分辨能力等這些微電子技術(shù)的運用在第三代智能機器人的制造中得到不錯的體現(xiàn)。