融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現(xiàn)移動機器人的無標識室內無人行駛。

都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

TOF（Time of flight）直譯為“飛行時間”。