堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！

      而伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營和智能管理！

      堆垛機(jī)伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉和雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三級伸縮貨叉，而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！堆垛機(jī)伸縮貨叉在運(yùn)行排列上可分為單列式堆垛機(jī)伸縮貨叉和雙列式堆垛機(jī)伸縮貨叉，單列式堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是以單根叉臂排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，雙列式堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行組合排列，同步運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)，具體采用哪種類型的伸縮貨叉，主要是看被移載物體積的大小和重量來確定！

      單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      而雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

      單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉與雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載方面沒有明顯的區(qū)別，只是單伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對而言比較短一些，而雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長一點(diǎn)而已，雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉特別適用于雙庫位，也就是巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫位，雙庫位能有效增加倉儲的存儲密度！

      雙伸位貨叉還可細(xì)分單電機(jī)雙伸位貨叉和雙電機(jī)雙伸位貨叉，單電機(jī)雙伸位貨叉就是整個貨叉的運(yùn)行都是由一臺電機(jī)驅(qū)動的，也就是說整套貨叉由一臺電機(jī)提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運(yùn)行！而雙電機(jī)雙伸位貨叉則是由兩臺電機(jī)驅(qū)動的，一臺控制上中間叉臂和下中間叉臂的運(yùn)行，另一臺控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行；相對而言雙電機(jī)雙伸位貨叉要比單電機(jī)雙伸位貨叉的負(fù)載量要稍大！

      單電機(jī)雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套貨叉的參數(shù)不同或載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，所以現(xiàn)有型號只能作為參考，如：貨叉的長度、行程、負(fù)載等，都可以按照用戶的要求來設(shè)計(jì)，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，它們作為通用型號，在選型時的可加以參考！

      AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)，涉及范圍比較廣，所以堆垛機(jī)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也要求比較嚴(yán)，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機(jī)伸縮貨叉的選材比較重要；

      高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的常用配置：

      (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長時間承載的情況下不變形！

      (2)專用齒條由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！

      (3)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      (5)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

      (6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高，超大載荷、超強(qiáng)耐磨！

      (8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

      (9)限位開關(guān)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (10)動力配置(含減速電機(jī))可搭載SEW品牌電機(jī)，或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)伸縮貨叉制造商，擁有多位專業(yè)的工程設(shè)計(jì)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，配合集成商，完成了多個比較經(jīng)典的工程案例，如：玖龍紙業(yè)(太倉、東莞項(xiàng)目)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鳥(嘉興)、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、康師傅(天津、長沙、成都)、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)等比較經(jīng)典的工程案例！

友情提示：表格中的參數(shù)僅供參考之用，不作為實(shí)用依據(jù)！     

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