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測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

     隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，其的工作效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，使得機(jī)器人更加敏感，更加智能化。在此簡單介紹下，測力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用：

     1.恒力

力矩傳感器首l次制造出來，是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實現(xiàn)自動化，因為機(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

通過在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時/190℃×4小時，循環(huán)3次，可使殘余應(yīng)力下降90%左右，并且組織結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應(yīng)力的效果如此明顯，一是因為加熱時原子熱運(yùn)動能量增加，點(diǎn)陣畸變減小或消失，內(nèi)應(yīng)力下降，上限溫度越高，原子熱運(yùn)動越大塑性越好，越有利于殘余應(yīng)力釋放。二是因為冷熱溫度梯度產(chǎn)生的熱應(yīng)力與殘余應(yīng)力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應(yīng)力下降的效果。

測力傳感器在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。電阻應(yīng)變傳感器本身是結(jié)實、耐用、穩(wěn)定的機(jī)械電氣產(chǎn)品，但為了確保測試精度，在使用中還存在很多需要注意的問題，使用測力傳感器時需要注意什么？下面和小編一起看。

1.應(yīng)在測力傳感器周圍盡量安裝“擋板”，并用薄金屬板蓋住力感應(yīng)傳感器。這樣可以防止碎片弄臟力傳感器和一些移動部分，這些“污染”往往會使可移動部分的運(yùn)動不愉快，并影響計量精度。

2.測力傳感器應(yīng)通過鉸鏈形成電氣旁路(截面面積約50mm2)，以保護(hù)其免受焊接電流或雷擊的危險。測力傳感器應(yīng)避免強(qiáng)熱輻射，尤其是一側(cè)強(qiáng)熱輻射。