游梁式抽油機模型是油田目前主要使用的抽油機類型，主要由驢頭、游梁、連桿、曲柄機構、減速箱、動力設備和裝備四大部分組成。
工作時，電動機的轉動經(jīng)變速箱、曲柄連桿機構變成驢頭的上下運動，驢頭經(jīng)光桿、抽油桿帶動井下抽油泵的柱塞作上下運動，從而不斷地把井中的抽出井筒。
二者雖然建模方法僅根據(jù)試車數(shù)據(jù)，可快速地建立發(fā)動機的簡化模型。采用插值算法，有效避免傳統(tǒng)部件級建模所必須的迭代計算，縮短了仿真時間。經(jīng)過測試，在微機上單步仿真計算時間僅為8 ms，滿足實時性要求；采用插值算法還使得模型的框架靈活，可修改維修性很強，當發(fā)動機的型號改變或通過試驗得到更的穩(wěn)動態(tài)特性數(shù)據(jù)后，可通過直接修改穩(wěn)態(tài)插值數(shù)據(jù)文件、適當調(diào)整動態(tài)系數(shù)插值數(shù)據(jù)文件來達到模型更新的要求。

研制航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)需要建立航空發(fā)動機的數(shù)學模型，以開展航空發(fā)動機數(shù)控系統(tǒng)的半物理仿真試驗，檢驗控制器的性能。目前國內(nèi)外普遍采用解析法建立發(fā)動機的數(shù)學模型，即根據(jù)發(fā)動機在工作過程中所遵循的氣動熱力學規(guī)律，結合典型部件的工作特性，建立發(fā)動機非線性模型。采用經(jīng)典的過程式模塊化建模方法成功編寫了通用的航空發(fā)動機性能仿真程序；則采用面向?qū)ο蟮募夹g開發(fā)了更為靈活的航空發(fā)動機性能仿真程序。

模型重構是指一些簡單的子模型組合成所需的整體模型或是復雜模型分解成子模型。這個過程是由開發(fā)工具通過對模型進行裁減完成的。接口間的聯(lián)系是模型進行裁減的依據(jù)，是模型組合信息的重要內(nèi)容，通過聯(lián)系的改變可以完成對模型的裁剪。編譯之后的新模型要進行測試驗證。功能屬性符合要求，運行正常的模型認為是可用。重構技術減少了庫中模型的存儲量還可以讓戰(zhàn)場仿真中的指揮員查看裝備的某些部分，即子模型的情況。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)對虛擬環(huán)境中模型的管理，需要對模型進行層次化和組件化。層次化要求對模型進行詳細的分類，組件化要求將模型終化分為不需要進一步分解的原子模型，然后在此基礎上組合成用戶所需要的組合模型。首先對模型的類型進行層次化的分類，將戰(zhàn)場仿真環(huán)境中的實體進行進一步的分類，對類型分類的基礎上可以提出具體可應用的模型，然后對應用模型進一步分解，終得到不能夠或不必要進一步分解的模型稱為原子模型。這樣就將模型分為了三個層次，分別為模型類型層、應用模型層和原子模型層，便于存儲管理。對于單個模型，本系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮哪Ｐ捅硎?。模型可以表示成一個三元組的形式：｛M_id, M_attribute, M_operation｝。M_id是模型的標識符，相當于身份確認；M_attribute 用于描述模型的各類屬性。對于組合模型還需要增加兩類屬性：子模型列表和子模型參數(shù)信息。子模型列表包括組成該組合模型的各子模型的順序信息，子模型參數(shù)信息是組成組合模型時子模型的接口信息；M_operation 描述模型的操作，包括模型的集成，調(diào)用，運行等操作。之所以采用這個方法是因為很多大型裝備有共同之處，可以用少數(shù)子模型組合出大量整模型，減少了庫中的儲存量。本文是以工程兵的裝備為主要研究對象。例如實體可分為武器、墻藝漆車輛等。在車輛中的模型有掃雷坦克、布雷坦克、坦克架橋車等。履帶式布雷車模型與坦克車模型可以通用一種履帶，所以存儲時只用存一條履帶和兩個不同的車體。
由物體的受力和初始運動狀態(tài)的類似性構建物理模型