堆垛機是整個自動化立體倉儲的核心設備，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮牙叉()及電氣控制系統(tǒng)構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處！而伸縮牙叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！

    伸縮牙叉又名堆垛機牙叉或堆垛機伸縮牙叉，它有很多分類，有單叉臂、雙叉臂、組合叉臂的，還有單伸位的、雙伸位的、多伸位的！其中單叉臂的伸縮牙叉是由一根叉臂獨立運行的，所以也叫單列式叉(或單指式)伸縮牙叉！而雙叉臂的是有兩根叉臂排列運行的，也稱雙列式(或雙指式)伸縮牙叉！而組合式叉臂則是有兩根以上叉臂組成聯動運行的，它可由多根，乃至十數根叉臂組合成一個完整的自動伸縮移載結構！

    單伸位伸縮牙叉，是由三節(jié)或三段叉體組成，所以也叫三節(jié)伸縮叉或三節(jié)伸縮牙叉，簡稱單伸位牙叉！而雙伸位的伸縮牙叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，故稱其為四節(jié)伸縮叉或四節(jié)伸縮牙叉，簡稱雙伸位牙叉！而多伸位伸縮牙叉則是由五節(jié)或五段以上的叉體組成的叉！

    單叉臂的伸縮牙叉一般屬于輕型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質量比較輕一點的物品，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙叉臂的伸縮牙叉相對而言它屬于重型類貨叉，一般情況下用于體積比較大、質量比較重的物料的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！

    單伸位牙叉與雙伸位牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單伸位牙叉的移載距離稍短一點，而雙伸位牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位牙叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙伸位牙叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單伸位牙叉的負載量要稍大點，而雙伸位牙叉負載量要略小一些！

    單伸位牙叉基本構造由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、電機、驅動器、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！

    而雙伸位牙叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、電機、驅動器、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，下中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預定庫位上！

    伸縮牙叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設計要求就完全不一樣！為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

    牙叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

    行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

    撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

    載荷方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

    在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)過大就插入不了，而高度(厚度)太小或太薄就影響叉體的承載能力，不利于伸縮牙叉的正常使用，所以合理使用預留空間尤為重要！

    伸縮牙叉的適應性能也比較強，可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，它的使用范圍也比較廣，如：工業(yè)生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)！

    安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機雙向自動伸縮牙叉制造商，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！