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渾天儀是渾象和渾儀的總稱。

渾象的構(gòu)造是一個大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒隱圈、恒顯圈等，類似天球儀。[1]

渾儀是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。從漢代到北宋渾儀增加了黃道環(huán)、地平環(huán)、子午環(huán)、六合儀、白道環(huán)、內(nèi)赤道環(huán)、赤經(jīng)環(huán)等。北宋的沈括取消白道環(huán)、改變一些環(huán)的位置。元代郭守敬取消了黃道環(huán)，并把原有的渾儀分為兩個獨(dú)立的儀器：簡儀和立運(yùn)儀。

銅儀的兩側(cè)附有玉虬（龍）各一，吐水入壺，左為夜，右為晝。壺上分別立著金銅仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，以別天時早晚”。更有妙者：臺階下還有內(nèi)裝機(jī)關(guān)與兩壺相聯(lián)的瑞輪、莢，靠著滴水的推動，依照月亮出入圓缺的變化，不停地旋轉(zhuǎn)開合，表示著朔、望、弦、晦等日期，有如活動日歷一般，可見這件渾天儀及其附器，與近世的假天儀有許多相似之處。在此儀誕生的前一年，張衡先用竹篾制成一個模型，名曰“小渾”，進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)和校正，然后才鑄作大儀。渾天儀是張衡血汗的結(jié)晶。他接著寫了《渾天儀圖注》和《漏水轉(zhuǎn)渾天儀注》兩本說明書，又撰成《靈憲》一部，繪制《靈憲圖》一份

我國東漢科學(xué)家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實(shí)用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學(xué)家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機(jī)器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當(dāng)震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內(nèi)設(shè)的記錄地殼移動的設(shè)備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強(qiáng)度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術(shù)、指南針、、活字印刷術(shù).

造紙術(shù)：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術(shù)：畢生為印刷術(shù)的始祖.