TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應用;
3、經(jīng)過進一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設備輔助工作。

這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，

TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，

3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。