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測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

稱量東西

上圖的應(yīng)用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關(guān)系。實際上，跟他們的重量有關(guān)。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應(yīng)用于鋁合金測力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進行，主要有反淬火法、冷熱循環(huán)法和恒溫時效法。

（1） 反淬火法

國內(nèi)也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產(chǎn)生的應(yīng)力方向相反而相互抵消，達到釋放殘余應(yīng)力的目的。試驗表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應(yīng)力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應(yīng)力50%。

測力傳感器安裝注意事項及使用說明

1．應(yīng)變式力傳感器

在一切力傳感器中，應(yīng)變式力傳感器應(yīng)用較為普遍。它能應(yīng)用于從極l小到很大的動、靜態(tài)力的丈量，且丈量精度高，其運用量約占力傳感器總量的90％左右。

應(yīng)變式力傳感器的工作原理與應(yīng)變式壓力傳感器基本相同，它也是由彈性l敏感元件和貼在其上的應(yīng)變片組成。應(yīng)變式力傳感器首先把被測力轉(zhuǎn)變成彈性元件的應(yīng)變，再應(yīng)用電阻應(yīng)變效應(yīng)測出應(yīng)變，從而間接地測出力的大小。彈性元件的結(jié)構(gòu)方式有柱形、筒形、環(huán)形、梁形、輪輻形、s形等。

應(yīng)變片的布置和接橋方式，關(guān)于進步傳感器的靈敏度和消弭有害要素的影響有很大關(guān)系。根據(jù)電橋的加減特性和彈性元件的受力性質(zhì)，在貼片位置容許的情況下，可貼4或8片應(yīng)變片，其位置應(yīng)是彈性元件應(yīng)變很大的中央。