智能傳感器的優(yōu)勢

精度高：智能傳感器通過軟件技術實現高精度的信息采集，它本身就具備編程自動化能力，通過軟件不僅可修正系統(tǒng)誤差，還可適當地補償隨機誤差、降低噪聲，提高了傳感器精度。

可靠性高：在提升傳感器的可靠性上，智能傳感器集成了傳感器的系統(tǒng)小型化特征，消除了傳統(tǒng)結構的不可靠因素，改善系統(tǒng)的抗干擾件能，智能傳感器還有診斷、校淮和數據存儲功能，具有更好的穩(wěn)定性。

角度位移傳感器應用:

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它；在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。如果需要，你可以用編程把它重新復位。

超聲波傳感器的檢測范圍和聲波發(fā)射角

超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長，頻率越小，檢測距離越大，如具有毫米級波長的緊湊型傳感器的檢測范圍為300~500mm 波長大于5mm的傳感器檢測范圍可達8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合精1確檢測相對較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的 傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外，我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內。這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合。