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松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流是什么?

     松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流是什么?松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流是對傳統(tǒng)“交一直—交”變頻器整流電路所作的改進。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時的斷續(xù)通斷，必然會導致輸入電流諧波的產(chǎn)生，諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比，因此，對于三相橋式整流電路來說5次、7次諧波對電網(wǎng)的影響大，其諧波分量分別為20%與14.3%。

松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流主回路采用了交流輸入獨立、直流輸出并聯(lián)的兩組整流橋，輸入電壓幅值相同相位相差30，它可直接通過△/Y變壓得到，這樣就可在直流輸出側(cè)得到電壓疊加的松下伺服電機驅(qū)動器12個整流脈沖波形，故稱松下伺服電機驅(qū)動器12脈沖整流。

    松下伺服電機速度響應是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)快速性的新增技術指標。速度響應是指負載慣量與伺服電機慣量相等的情況下，當速度指令以正弦波形式給定時，輸出可以完全跟蹤給定變化的正弦波指令頻率值速度響應有時也稱頻率響應，分別用rad/s或Hz兩種不同的單位表示，轉(zhuǎn)換關系為1HZ=2rad/s。

    速度響應是衡量交流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)跟隨性能的重要指標，也是不同形式的交流調(diào)速系統(tǒng)所存在的主要性能差距。當前通用伺服電機變頻器、主軸伺服電機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器普遍可達到的速度響應比較性能比較。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子磁場(磁鐵)不能調(diào)節(jié)，這是一種全范圍恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)適合于恒轉(zhuǎn)矩負載調(diào)速.如機床進給驅(qū)動等。

    伺服電機變頻器的輸出特性無規(guī)律，在調(diào)速范圍內(nèi)，實際可保證的輸出轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的50%左右。因此，在選用時都必須留有足夠的余量。當用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時，宜按照負載轉(zhuǎn)矩的2倍來選擇伺服電機與變頻器。

松下PLC可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

一、深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1、被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

2、控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

二、確定I/O設備

根據(jù)被控對象對松下PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

三、選擇合適的生產(chǎn)PLC類型

根據(jù)已確定的用戶I/O設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的松下PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

四、分配I/O點

分配松下PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行松下PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。

快速了解伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過...文本標簽：伺服電機 伺服驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動器的工作原理。

伺服驅(qū)動器工作原理：

首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅(qū)動器一般都有三種控制方式：

位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:

是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。

2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統(tǒng)的要求

PID控制器：

1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

2）PID控制的基礎是比例控制;

積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及減弱超調(diào)趨勢。

伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。