內(nèi)崁式模組自動(dòng)化機(jī)械手在搬運(yùn)作業(yè)中有哪些好處?

內(nèi)崁式模組發(fā)展至今，覆蓋的各種行業(yè)，遍布各工廠的生產(chǎn)線。其中自動(dòng)化機(jī)械手最為典型，在不同領(lǐng)域都能發(fā)揮作用，幫助到工廠提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了時(shí)間成本和人力資源成本，從而增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。

內(nèi)崁式模組構(gòu)成的自動(dòng)化機(jī)械手滿足企業(yè)重復(fù)性操作的需求

直線滑臺(tái)模組自動(dòng)化機(jī)械手，因它屬于機(jī)械性的一種智能化組合，因此在工作上不會(huì)覺(jué)得勞累，能進(jìn)行各種不同難度或重力極別的動(dòng)作操作，并且能夠可持續(xù)性的進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，大大的企業(yè)的高效率工作并且無(wú)須耗損人力成本，較大限度的增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，滿足企業(yè)的重復(fù)性進(jìn)行操作的需求。

滿足企業(yè)的高定位精度需求，高移動(dòng)精度需求

采用CSK精密直線導(dǎo)軌組成的內(nèi)崁式模組具有精度高，精準(zhǔn)定位的特點(diǎn)，因此由直線滑臺(tái)模組組成的自動(dòng)化機(jī)械手能夠根據(jù)不同的工作需求完成精準(zhǔn)性的操作，可以精準(zhǔn)的定位并能進(jìn)行準(zhǔn)確的操作使用，特別是一些工廠對(duì)于碼垛要求高并且要精準(zhǔn)操作的，需要內(nèi)崁式模組自動(dòng)化機(jī)械手才能將重物碼放整齊，精準(zhǔn)堆放。

內(nèi)崁式模組中滾珠絲杠與普通絲桿的區(qū)別

滾珠絲杠

滾珠絲杠內(nèi)崁式模組是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

普通絲桿

常見(jiàn)的普通絲桿有梯形絲桿，梯形絲杠產(chǎn)品容易結(jié)合具體的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到預(yù)期性能，同時(shí)將成本控制在低限度。

      總的來(lái)說(shuō)，滾珠絲桿內(nèi)崁式模組的優(yōu)勢(shì)有很多，傳動(dòng)效率、傳動(dòng)速度、精度，負(fù)載、壽命等方面都比普通絲桿優(yōu)異，所以更適合選用在內(nèi)崁式模組中，但其成本相比普通絲桿較高，并且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，需要經(jīng)過(guò)硬化處理的精密軸承表面以及一個(gè)滾珠循環(huán)裝置。而梯形絲杠的尺寸很小，設(shè)計(jì)起來(lái)很靈活，在正常使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應(yīng)用需求而配置自鎖功能。因此，根據(jù)這些特點(diǎn)，兩者在很多不同領(lǐng)域都能充分發(fā)揮作用。

同步帶內(nèi)崁式模組在選型注意事項(xiàng)有哪些

平常我們不管是買菜還是買電器，都會(huì)有選購(gòu)考量的標(biāo)準(zhǔn)，我們都希望挑選出自己最為滿意的。盡管有的產(chǎn)品看起來(lái)差不多，但是只要你掌握方法你能從參數(shù)，特性，外觀等方面分辨出好的。就像同步帶內(nèi)崁式模組選型。

1.     同步帶內(nèi)崁式模組精度持久性：指在工作過(guò)程中保持原始幾何精度的能力。同步帶線性模組的精度耐久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的數(shù)據(jù)匹配，承受力，加工精度，潤(rùn)滑方法和防護(hù)裝置的性能有關(guān)。

2.     同步帶內(nèi)崁式模組運(yùn)動(dòng)靈敏度和行走精度：同步帶線性模組運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件可以達(dá)到的較小行程;行走精度是指移動(dòng)構(gòu)件根據(jù)需要停在目標(biāo)位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和行走精度與軌道類型，摩擦特性，運(yùn)動(dòng)速度，傳動(dòng)剛度和運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

3.     同步帶線性模組的抗振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不會(huì)發(fā)生自激振動(dòng)的性能;和振動(dòng)阻力是說(shuō)模組對(duì)接受強(qiáng)制振動(dòng)和沖擊的能力。

4.     同步帶內(nèi)崁式模組導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。同步帶直線模組導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。同步帶內(nèi)崁式模組的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。同步帶直線模組幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差表示。