從地面開始測量到單杠頂端的距離275厘米 允許誤差+/-1厘米 地鉤間的距離： 橫向 550厘米 允許誤差+/- 5厘米 縱向 400厘米 允許誤差+/- 5厘米 功能特性：調(diào)節(jié) 必須能通過高度調(diào)節(jié)增加5厘米的高度。 單杠必須有彈性，保證不能折斷。

1896年，單杠被列為會比賽項目，在技術(shù)上得到了迅速的發(fā)展。20世紀(jì)30年代，各種大回環(huán)和轉(zhuǎn)體動作已非常普遍，并出現(xiàn)了扭臂握大回環(huán)、后空翻兩周下和振浪分腿下等新動作。50年代初，出現(xiàn)了分腿支撐后回環(huán)成手倒立和騰越類動作。在1958年第14屆世界體操錦標(biāo)賽上，日本運動員小野喬首先做了向前大回環(huán)轉(zhuǎn)體360 °，接一手扭臂握一手反握大回環(huán)再轉(zhuǎn)體360°，接后擺轉(zhuǎn)體360°成懸垂這樣復(fù)雜的連接。在下法上也出現(xiàn)了空翻轉(zhuǎn)體類動作。60年代中期，出現(xiàn)了高屈體騰越動作，并且大大減少了連接動作中間的大回環(huán)，使成套動作的編排更加緊湊精采。1972年在慕尼黑會上，日本運動員冢原光男以團(tuán)身后空翻轉(zhuǎn)體 180°接團(tuán)身前空翻轉(zhuǎn)體 180°下這一動作，奪得了單杠比賽的金牌,這一嶄新的復(fù)合空翻類動作的出現(xiàn)，開辟了體操運動新的技術(shù)領(lǐng)域。70年代中期和末期，一些脫手再握動作發(fā)展為空翻再握杠動作。向后大回環(huán)前擺，向后分腿騰越成懸垂和后空翻 3周下也出現(xiàn)了。70年代末期，隨著護(hù)掌的改進(jìn)，單臂大回環(huán)出現(xiàn)，單杠技術(shù)的發(fā)展更加日新月異。

在使用時，支撐立柱不能移動或擺動。在使用時，杠子和拉緊繩索不能產(chǎn)生干擾聲音。使用的材料 纖細(xì)，不能防礙視線。 顏色：杠子保持磨光鋼鐵的自然顏色。
其余部分的顏色或設(shè)計由生產(chǎn)商自行決定。在特定的比賽中，國際體操聯(lián)合會可以指定顏色 現(xiàn)在部隊用的器械也是從體育器械商店或單位購買，不象以前，自己制作，什么樣子、材料的都有，長短不一，粗細(xì)不等。