匯金達(dá)智能設(shè)備有多年從事生產(chǎn)桁架式機(jī)械手，智能機(jī)械手等豐富經(jīng)驗，桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。非標(biāo)機(jī)械手也是匯金達(dá)智能設(shè)備生產(chǎn)的，我們還支持非標(biāo)機(jī)械手的定制，對于您的一些小要求我們可以按照您的要求給您出圖紙，和您詳細(xì)確定生產(chǎn)方案

功能配置結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：
桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的換刀、調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價較低，具有性價比高的優(yōu)點。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。