波形護欄端頭梁是在護欄的連續(xù)結(jié)構(gòu)到達末點時用于保護節(jié)點的一種半圓形或斜埋于土基的結(jié)構(gòu)。為常用的是半圓形端頭梁，外形比較美觀，安裝方便可以有效防止護欄末端對車輛造成嚴重創(chuàng)傷，一般表面處理方式與護欄相同，部分工程在設計時會在端頭梁上貼有反光膜以提高警示效果。
波形護欄剛?cè)嵯嗉?，具有較強的吸收碰撞能量和防撞的能力，具有較好的視線誘導功能，能與道路線形相協(xié)調(diào)，外形美觀協(xié)調(diào)，可在小半徑彎道上使用，損壞處容易更換。組合波形梁護欄可在窄分隔帶上使用。對于車輛越出路(橋)外，有可能造成嚴重后果的區(qū)段，可選擇加強波形梁護欄。

高速公路防撞護欄板要求等級應為A級以上，省級公路防撞護欄板防撞等級應為B級以上。
高速公路防撞護欄板的常用型號：
Gr-A-2B1 路側(cè)A級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，預埋套筒式
Gr-SB-1B1 路側(cè)SB級三波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式

Grd-Am-1B1 分隔帶組合型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式

Gr-Am-4E 分隔帶分設型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距4m，打入式
Gr-Am-2E 分隔帶分設型Am級雙波波形梁護欄，立柱間距2m，打入式
Gr-SBm-1B1 分隔帶分設型SBm級三波波形梁護欄，立柱間距1m，預埋套筒式
波形護欄產(chǎn)品是一種利用路基、立柱、鋼板梁、防阻塊等構(gòu)件的變形來吸收車輛撞擊力的半鋼性防撞護欄產(chǎn)品，在我國高速公路、省級公路、鄉(xiāng)村公路建設中較為常用。主要是為了防止失控車輛沖出道路，一般為鍍鋅鋼板加工而成，根據(jù)公路等級不同而采用不同的規(guī)格。