直線電機的基本參數(shù)和電機選型

1.較大工作電壓( max. voltage ) ———較大供電系統(tǒng)工作電壓或不斷供電系統(tǒng)谷值工作電壓，關鍵與電動機絲包線、電動機絕緣層材料電機選型及加工工藝相關;

2.谷值推力(Peak Force) ———電動機的較大推力，在短期內(nèi)內(nèi)(幾秒鐘)，在于電動機電磁感應構造的安全性極限工作能力(與電動機的絲包線原材料密切相關);

3.谷值電流量(Peak Current) ———較大工作中電流量，與較大推力想相匹配，小于電動機的去磁電流量(長期工作中在電動機的谷值基礎理論電流量下能造成電動機發(fā)燙，對電動機使用壽命有挺大的損害，更比較嚴重將造成電動機內(nèi)部磁鋼去磁。);

4.持續(xù)輸出功率(Peak power) — — —在不斷溫度標準和熱管散熱標準下，電動機持續(xù)運作的發(fā)燙耗損，體現(xiàn)電動機的熱設計方案水平;

5.較大持續(xù)耗費輸出功率(Max. Continuous Power Loss) ———明確溫度標準和熱管散熱標準下，電動機可持續(xù)運作的限制發(fā)燙耗損，體現(xiàn)電動機的熱設計方案水平;

6.電機力常數(shù)———電動機的推力電流量比，企業(yè)N/A或KN/A， 體現(xiàn)電動機電磁感應設計方案的結果，在某種程度上還可以體現(xiàn)電磁感應設計方案水準;

7.反方向電動勢(Back EMF) ———電動機反電勢差(指數(shù))，企業(yè)Vs/m， 體現(xiàn)電動機電磁感應設計方案的結果，危害電動機在明確供電系統(tǒng)工作電壓下的運作速率;(體現(xiàn)電動機的設計方案主要參數(shù))

直線電機在髙速數(shù)控車床上的運用

隨之立即驅(qū)動器技術性的發(fā)展趨勢，直線電機與傳統(tǒng)式的“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”的驅(qū)動器方法的比照造成業(yè)內(nèi)的關心。如今全球某些技術性的加工中心廠家剛開始在其髙速數(shù)控車床上運用。直線電機精度等級達到0.1μm.“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”超過2~5μm，且規(guī)定CNC-交流伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-制冷系統(tǒng)-高精線性導軌-螺帽座-操作臺閉環(huán)控制全部系統(tǒng)軟件的傳動系統(tǒng)一部分要輕量，光纖傳感器精密度要高。

若要超過較高單位根檢驗，“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”要采用兩軸驅(qū)動器，直線電機是高發(fā)燙構件，需采用強冷對策，要超過同樣目地，直線電機則要努力更大的付出代價。速率層面直線電機具備非常大的優(yōu)點，直線電機速率超過300m/min，瞬時速度超過10g；滾珠絲桿速率為120m/min，瞬時速度為1.5g.從速率上和瞬時速度的比照上，直線電機具備非常大的優(yōu)點，并且直線電機在取得成功處理發(fā)燙難題后速率還會提高，而“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?滾珠絲桿”在速率上卻受限制沒辦法再提升較多。

使用壽命層面直線電機因健身運動構件和固定不動構件間有安裝空隙，無觸碰，不容易因動子的髙速反復運動而損壞，長間應用對健身運動精度等級無轉(zhuǎn)變，合適高精的場所。滾珠絲桿則沒法在髙速反復運動中確保精密度，因髙速磨擦，會導致滾珠絲杠螺帽的損壞，危害健身運動的精密度規(guī)定。對高精的要求場所不能滿足。

直線電機應用在半導體行業(yè)的優(yōu)點

近年來，半導體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級政府部門的重視。它在政策的推動下取得了快速發(fā)展。2017年，半導體行業(yè)直線電機的業(yè)績約占整個市場的22.5%。十三五期間，政府和當?shù)厝匀怀雠_了一系列政策，大力鼓勵和支持半導體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預測，未來半導體行業(yè)仍會出現(xiàn)快速增長，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機類型有平板直線電機、U形槽直線電機和圓柱直線電機。圓柱型直線電機即音圈電機。音圈電機具有構造簡單、響應速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應性強、運行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種電機廣泛用于半導體涉及器件和其他發(fā)展領域。音圈電機的應用市場前景非常廣闊。

半導體領域的音圈直線電機應用。

貼片中應用

音圈電機在帖片步驟中務必進行的動作主要有拾取、轉(zhuǎn)動、配備3個一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運動目標位置有要求，音圈電機的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復運動。芯片放置是整個貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直線電機直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直線電機的控制方式上，即如何高效率、安全地實現(xiàn)音圈電機的著陸。后者能有效實現(xiàn)音圈電機的軟著陸控制，在參數(shù)設置、編程和運動軌跡觀測方面均優(yōu)于前者。