其測距原理是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，

2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器

而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度（距離）信息。