天津輥筒搬運(yùn)機(jī)器人定制 無標(biāo)識小車
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天津輥筒搬運(yùn)機(jī)器人定制-無標(biāo)識小車

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商品介紹
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型號 LXLR-FR2500R
長*寬*高 800*600*1300mm(高可定制)
導(dǎo)航方式 自然導(dǎo)航
機(jī)身自重(含電池) 200kg
額定載荷 500kg
行駛通道寬度 1000mm
定位精度 ±10mm
回轉(zhuǎn)通道寬度 1400mm
運(yùn)行速度 0-1.0m/s
行駛方式 雙向行駛
激光配置 雙激光
定位輔助 下視相機(jī)(可選)
驅(qū)動方式 雙輪差速驅(qū)動
激光避障 標(biāo)配
視覺避障 標(biāo)配
急停按鈕 標(biāo)配
聲光報(bào)警 標(biāo)配
安全觸邊 標(biāo)配
室內(nèi)/室外 室內(nèi)
單張地圖 ≤200000 m2
商品介紹

搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,自主行駛。四重安全防護(hù)設(shè)計(jì),最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。


該機(jī)器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。






LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數(shù) 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本體自重 150 kg 220kg 250kg
旋轉(zhuǎn)直徑 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力 頂升高度 60 mm 60 mm
頂升額定負(fù)載 300 kg 600 kg 1000 kg
牽引額定負(fù)載 300 kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架 360°全方位無死角,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施 三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
三級防撞
減速、緩?fù)?、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方位保護(hù) 全方位保護(hù)
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動性能 驅(qū)動方式 雙輪差速 雙輪差速
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s 0~1.5 m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V 25AH 48V 25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
充電時(shí)間 1.5 h 1.5 h
電池壽命 1500次循環(huán) 2000次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi) 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40 0~40
環(huán)境濕度 10~90%RH, 無凝露 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5 G網(wǎng)絡(luò)


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