中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開(kāi)挖、礦山開(kāi)采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開(kāi)鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無(wú)人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開(kāi)鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對(duì)于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱(chēng)轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤(pán)中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開(kāi)采豎井過(guò)程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開(kāi)始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國(guó)開(kāi)掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過(guò)數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。

大抓變幅機(jī)構(gòu)
由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開(kāi)配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤(pán)，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤(pán)中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱(chēng)布置。
機(jī)架
機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 [1]
注意事項(xiàng)
編輯
抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對(duì)應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時(shí)，3個(gè)吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤(pán)偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過(guò)孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。

回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)介紹
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)分很多種類(lèi)，一般中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)屬于大型設(shè)備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)適用范圍及特點(diǎn)：
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開(kāi)鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對(duì)于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)技術(shù)參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
機(jī)架回轉(zhuǎn)角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達(dá)功率：18.4kw
回轉(zhuǎn)馬達(dá)功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時(shí)50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機(jī)重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機(jī)配套的抓斗有0.2 0.4升的。

液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動(dòng)力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)
屬 性
抓巖機(jī)
動(dòng) 力
固定架上垂直吊裝的液壓缸
液壓回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動(dòng)力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結(jié)構(gòu)的抓瓣的一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個(gè)抓瓣與多個(gè)拉桿一一配合的方式，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進(jìn)行張開(kāi)和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠具有功率及動(dòng)能效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合于豎井開(kāi)鑿過(guò)程中物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的高效靈活作業(yè)?？蓮V泛的適用于各種立井的抓巖機(jī)。