3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應(yīng)用價值，立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位，可在復(fù)雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應(yīng)用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持。

某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術(shù)，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機器人視覺引導(dǎo)拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業(yè)市場內(nèi)同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復(fù)雜突況
多種深度學(xué)習(xí)算法，可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。