抓斗
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
提升機(jī)構(gòu)
由氣動機(jī)、減速器、卷筒、制動器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動機(jī)帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機(jī)同步動作，當(dāng)氣動機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)氣動機(jī)停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
由氣動機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。

在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機(jī)（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進(jìn)。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動，斗容一般為0.4～1.0m，個別達(dá)1.25m。中國生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進(jìn)的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)
1、機(jī)器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機(jī)的動力由原氣動改為液動，整機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動，各運(yùn)動機(jī)構(gòu)可通過操縱液控閥控制。本機(jī)具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強(qiáng)、抓取效率高的特點(diǎn)，達(dá)到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機(jī)器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機(jī)座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機(jī)架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機(jī)高度（mm）
6500
7100
整機(jī)重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動力驅(qū)動形式
電液驅(qū)動
電液驅(qū)動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機(jī)功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評價,在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽(yù)!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過程始終.。一直以來，在追求品質(zhì)的同時，還在不斷完善服務(wù)體系，關(guān)心您的每個需求,為您提供的銷售和技術(shù)

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動力為電動液壓控制。