濟(jì)南正宇升降機(jī)械有限公司主營：移動(dòng)式升降機(jī),固定式升降機(jī),剪叉式升降機(jī),鋁合金升降平臺(tái),移

設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計(jì)了三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。擺動(dòng)回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部為絲桿螺母機(jī)構(gòu)，液壓推動(dòng)絲桿，帶動(dòng)外圈旋轉(zhuǎn)，通過控制絲桿行程來控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度。液壓油路上設(shè)液壓鎖，靜止時(shí)鎖住液壓油，回轉(zhuǎn)體就可以可靠定位?；剞D(zhuǎn)體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉(zhuǎn)很大角度，帶來的問題就是旋轉(zhuǎn)速度很難控制。為解決轉(zhuǎn)速控制問題，在液壓系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)置微量泵，其排量僅為0.6ml/min，微量泵由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可保證轉(zhuǎn)速恒定，從而為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的流量。

二、設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是車用裝卸液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，而選擇和確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)則是關(guān)鍵。根據(jù)車用裝卸液壓升降機(jī)的功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有向上、向下平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，即載貨平臺(tái)應(yīng)能按照一定的規(guī)律做平面運(yùn)動(dòng)。

2、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸

根據(jù)受力計(jì)算及載貨平臺(tái)承載情況，以及升降平臺(tái)舉升高度，根據(jù)車輛尾部結(jié)構(gòu)尺寸、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角、液壓缸強(qiáng)度條件等，可初步確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸，進(jìn)而確定具體結(jié)構(gòu)。

設(shè)備或系統(tǒng)的安裝位置一般由標(biāo)高和方向2個(gè)參數(shù)確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設(shè)計(jì)了如圖3所示的三維全旋機(jī)構(gòu)，即在水平和豎直方向設(shè)置±90。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。俯仰方向轉(zhuǎn)角可以通過臂架變幅進(jìn)行，微調(diào)由調(diào)平油缸實(shí)現(xiàn)，不再設(shè)單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而減少機(jī)構(gòu)設(shè)置。