項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來(lái)，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無(wú)人抓取、分類、面單識(shí)別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對(duì)面單有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測(cè)分類，3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測(cè)識(shí)別分類、檢測(cè)面單
?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過(guò)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺(jué)技術(shù)包括：
n雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測(cè)量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識(shí)別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量，采用3D視覺(jué)傳感器，利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉(cāng)庫(kù)燈光等外界干擾
解決方案：
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別
AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測(cè)量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實(shí)現(xiàn)精度、快速測(cè)量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平
滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

專業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術(shù)原理：
通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。協(xié)助機(jī)器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點(diǎn)放置
通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型（建模）滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級(jí)，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問(wèn)題
客戶收益：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
產(chǎn)線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，同時(shí)支持用戶快速添加新的型號(hào)。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。