凸輪分割器的工作原理與特點  

1、工作原理  

凸輪分割器入力軸上的凸輪與出力轉(zhuǎn)塔進行連接，并且徑向嵌在有出力轉(zhuǎn)塔圓周外面的凸輪滾子上，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的曲線斜面上作線性接觸作分割器運動。當(dāng)入力軸旋動時，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會損害分割器。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負(fù)荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的最佳性能，能進行高速操作。  

2、從動件的間歇運動形式：  

弧形凸輪分割器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器都是通過特定的凸輪帶動分度盤（從動軸）運動，從而將連續(xù)均勻的輸入運動轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運動，凸輪的曲線部分驅(qū)動分度盤轉(zhuǎn)位，直線（圓弧）部分使分度盤牢固自鎖在準(zhǔn)確位置；從動件可實現(xiàn)的間歇運動形式如下：  

1）等間運動：從動件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過的每一角度完全相等；這種方式最為多見，如下圖左1；  

2）異間運動：從動件回轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)過的角度有大有小，如下圖左2；  

3）回擺：凸輪終向單一方向旋轉(zhuǎn)，從動件有規(guī)律回擺；可分為停留和無停留回擺形式；  

4）無隙減速機：從動件無停留；這實際上是一種高速無隙減速機，可增大其輸出扭矩；  

5）抓放機構(gòu)；除了能夠搖擺之外，還可實現(xiàn)上下運動，這是一種極為緊湊的集成單元，精度極高，在國外被稱為P&P機械手；  

3、凸輪分割器的特點：  

1、結(jié)構(gòu)簡單：主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成；  

2、動作準(zhǔn)確：無論在分割區(qū)，還是靜止區(qū)，都有準(zhǔn)確的定位，完全不需要其它鎖緊元件；可實現(xiàn)任意確定的動靜比和分割數(shù)。  

3、傳動平穩(wěn)：立體凸輪曲線的運動特性好，傳動是光滑連續(xù)的，振動小，噪聲低。  

4、輸出分割精度高：分割器的輸出精度一般≤±50〃。高者可達≤±30〃。  

5、高速性能好：分割器的立體凸輪和分割輪屬無間隙嚙合傳動，沖擊振動小，可實現(xiàn)高速達900RPM.