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伺服電機停止時出現(xiàn)反傳怎么辦?

      伺服電機停止時出現(xiàn)反傳怎么辦?如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是的零的話，對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能。要根據(jù)你的機械部分來決定。如果你用的是脈沖，那就是因為有干擾，盡量縮短PLC和驅(qū)動器的脈沖線長度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。

松下伺服電機使用時要注意以下兩點點：

     1.確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

     2.為安全起見要用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。

     在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損;拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。竭力使軸端對齊到較佳狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。

伺服電機轉(zhuǎn)速較低時為什么會短暫停止工作?與電壓有什么關(guān)系?

伺服電機如果停止運轉(zhuǎn)，這個時候建議查看負(fù)載能力是否足夠。伺服電機假如負(fù)載能力不足夠，電機會發(fā)出過載報警，馬上停掉。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機停止運作時，電機的軸是不是也停了。

伺服電機轉(zhuǎn)速與電壓有什么關(guān)系?

不管是直流伺服還是交流伺服電機：

1、高速時，伺服電機轉(zhuǎn)速和電壓成正比；

2、低速時，電壓要低于速度的下降；

3、伺服電機速度為零時，電壓不為零；

簡單來說，電壓隨伺服電機速度的改變而改變：電壓=反電勢+電樞電壓降。

伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

一般來說，即使伺服電機轉(zhuǎn)速再低，電機也不會停止運作。伺服電機停止工作，應(yīng)該與轉(zhuǎn)速沒有關(guān)系。之所以低轉(zhuǎn)速時，伺服電機會停止運作，可能只是巧合。

伺服電機轉(zhuǎn)速只跟電壓有直接關(guān)系，改變電壓，可以改變伺服電機轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電機轉(zhuǎn)速較低時，電機會停止工作，并不一定表明此時是伺服電機轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了問題，應(yīng)對負(fù)載能力進行排查。

步進電機和伺服電機相比有哪些優(yōu)缺點？

怎樣使用PLC控制步進！步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別？區(qū)別在于控制工藝不同，因此制造工藝也不同。步進電機驅(qū)動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。

驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。伺服電機驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

做什么都需要考慮成本，所以設(shè)備負(fù)載小，要求精度不高，轉(zhuǎn)速不是很快，可以使用步進電機驅(qū)動器，而設(shè)備負(fù)載大，要求精度高，轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機驅(qū)動器。多說兩句，在控制方面步進系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖，驅(qū)動器識別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進一樣發(fā)送脈沖進行控制，一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進行控制。

伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過很多次了，今天我們來看一下步進系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。