深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

對于初使用者或不了解松下伺服馬達的人們來說，可能連伺服馬達是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認識和了解松下伺服馬達，下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達是什么的一些基本知識。

   我們都知道在使用某個產(chǎn)品時必須要做的就是先了解產(chǎn)品本身吧。比如：你在使用松下伺服馬達時，之前沒有很好的去了解產(chǎn)品，那么后續(xù)在使用過程中就會出現(xiàn)一大堆問題，不知道如何去解決，從而造成不必要的影響。那么 ，下面我們就一起來看看關(guān)于松下伺服馬達的基本知識介紹。

   一.松下伺服馬達是什么?

   松下伺服馬達（也叫松下伺服電機），是日本松下電機所制作并推出來的小型交流伺服電動機與驅(qū)動器的組合。

   二.松下伺服馬達的工作原理是什么?

   松下伺服馬達中伺服主要靠脈沖來定位，伺服馬達接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，并和伺服馬達接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服馬達，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位。

   三.松下伺服馬達有什么用?

   松下伺服馬達常用于對精度有要求的產(chǎn)品進行設(shè)備使用定位(如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備)。

   四.松下伺服馬達有什么優(yōu)點?

   【1】松下伺服馬達的工作性質(zhì)比其他伺服電機可靠性高。

   【2】松下伺服馬達慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

   【3】松下伺服馬達同功率下有較小的體積和重量。

   【4】松下伺服馬達適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

   【5】松下伺服馬達的維護和保養(yǎng)要求相對于其他伺服電機來說比較低。

   【6】松下伺服馬達定子繞組散熱比較方便。

   以上就是關(guān)于松下伺服馬達的基本知識介紹，當然，松下伺服馬達的相關(guān)知識還不僅僅如此，如：松下伺服馬達的價格、選型以及松下伺服馬達代理商等，后續(xù)小編還會繼續(xù)分享給大家。

伺服電機只用一個連接，端口不用多線鏈接

傳統(tǒng)的伺服電機通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。一般機器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機，因為這樣，伺服驅(qū)動器和電機之間就只需要使用一根線纜連接。但同時，他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因為看到了線纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護總體成本的優(yōu)化。但同時也擔心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實際生產(chǎn)設(shè)備中時，是否可靠?

因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

傳統(tǒng)的伺服電機在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Steg 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。

同時，傳統(tǒng)伺服電機的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機電氣連接技術(shù)的認知。前面我們說到，當伺服電機采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式，由電機到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。此外，數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進行數(shù)字信號的傳輸，能進一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升，也降低了運控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。伺服電機的單電纜連接”概念在剛提出的時候，并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意，因為傳統(tǒng)的伺服電機一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理，以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程，可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后，驅(qū)動和電機產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。

單電纜技術(shù)的價值是顯而易見的，能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，帶來成本優(yōu)勢。機器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本，包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本，線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實施成本，以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機器設(shè)備的用戶，也將有機會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運控機械設(shè)備。但仍需引起注釋的是，如果伺服驅(qū)動器與電機之間的線纜通過整合簡化到只剩一根，這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實施難度和出錯概率。

如：將同一臺伺服電機的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了，同時布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè)，因為伺服反饋的抗干擾問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了，運控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。

采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗，同時還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項技術(shù)本身直接獲益。如：因為簡化了反饋信號端口、沒有 了電機側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動和電機產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對于終用戶來說，機械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時數(shù)字化的傳輸還可以實現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠程診斷識別和消除故障，通過預(yù)防性維護可以避免意外停機造成的損失。

目前全球已經(jīng)裝機運行的單電纜伺服驅(qū)動電機系統(tǒng)有幾十萬套，分別來自不同廠家。盡管這個數(shù)字與整個運控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項技術(shù)納入其下一代電機和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。

伺服驅(qū)動器一般都會采用有色金屬做蝸輪

    為了提率，伺服驅(qū)動器一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使伺服驅(qū)動器各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪，一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    伺服驅(qū)動器實現(xiàn)了平滑的控制，伺服驅(qū)動器節(jié)能技術(shù)就是把傳統(tǒng)的普通電機換成伺服電機，伺服驅(qū)動器是一種精度非常高，響應(yīng)速度非?？斓闹悄茈姍C，通過壓力反饋和流量反饋給伺服驅(qū)動器。不同的注塑行業(yè)廠家，都在尋求一種更率的節(jié)能省電辦法，以前的改造方式都雖然能一定水平上節(jié)能，伺服節(jié)能改造為注塑行業(yè)廠家?guī)砹诵碌膭恿Α?

    伺服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準有著特殊的要求。正確校準位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是電機轉(zhuǎn)換和正確運行的基本前提。

    伺服驅(qū)動器公司增加了低功率增大慣量電機編碼器省配線增量式5線，式7線適應(yīng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況，特別設(shè)計了單相200V單/三相200V驅(qū)動器使用簡單、自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成。

    只要有動力源的，而且對精度有要求的，一般都可能涉及到伺服驅(qū)動器。由于伺服驅(qū)動器存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。