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 陸家行車行吊回收單位以及起重機(jī)的基本知識(shí)
第一章 起重機(jī)的基本知識(shí) 第一節(jié)起重機(jī)械的基本類型 一、 橋式類型 通用橋式起重機(jī),龍門式起重機(jī)與裝卸橋 二、 臂架式類型 門座式起重機(jī)浮式起重機(jī)、輪胎式及汽車吊 第二節(jié)起重機(jī)的基本參數(shù) 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、起重量G 要區(qū)分有效起重量Gp與額定起重量Gn,對(duì)可變幅的起重機(jī)要根據(jù)幅度規(guī)定所允許的額定起重量進(jìn)行作業(yè)。 2、起重力矩M 是指幅度L相應(yīng)起吊物品重力Q的乘積。 3、其中傾覆力矩MA 是指物品重力Q和從載荷中心線至傾覆線距離A的乘積。 4、起重機(jī)總質(zhì)量Go 是指起重機(jī)的自重。 5、輪壓P 是指車輪傳遞到輪道或地面上的最大垂直載荷。 6、幅度L指回轉(zhuǎn)中心線與吊具垂直中心線的水平距離,有最大和最小幅度,最大幅度則臂架傾角最小,最小幅度則反之。 7、外伸距i 是指吊具中心線至離懸臂最近的軌道中心線的最大水平距離。 8、起升高度H 是指起重機(jī)取物裝置提升至上極限的位置到地面或軌頂?shù)拇怪本嚯x。 9、下降深度h 是指起重機(jī)吊具最低工作位置到支撐面的垂直距離。 10、起升范圍D 是指吊具最高位置到最低位置的垂直距離,這也是確定卷筒鋼絲繩長(zhǎng)度的參考值。 11、起重臂長(zhǎng)度Lb 是指起重臂根部銷軸至端部滑輪軸線之間的距離(中心線)。 12、起重機(jī)傾角 是指起重臂縱向中心線與水平線的夾角。 13、工作速度 ①起升(下降)速度Vn(m/分)指額定載荷時(shí)的速度。 ②回轉(zhuǎn)速度W(圈/分)離地10m,風(fēng)速小于3m/s額定載荷。 ③大車運(yùn)行速度VR(米/分)離地10m,風(fēng)速小于3m/s額定載荷。 ④小車運(yùn)行速度Vt(米/分)離地10m,風(fēng)速小于3m/s額定載荷。 ⑤變幅速度Vr(米/分)幅度從最大值到最小值的平均速度。 14、跨度 S(米)是指橋架起重機(jī)支撐中心線之間的水平距離。 15、軌距與基距 軌距是指有軌運(yùn)行起重機(jī)或小車行走軌道中心線之間的水平距離(橋式大車指跨度),基距是指沿軌道方向上起重機(jī)兩支腿中心線的間距,對(duì)于無(wú)軌運(yùn)行的起重機(jī)通常稱輪距與軸距。 二、起重機(jī)的工作級(jí)別 由于不同的起重機(jī)或一臺(tái)起重機(jī)中不同的機(jī)構(gòu)的載荷大小,作用時(shí)間都不一樣,這樣不同的起重機(jī),機(jī)構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會(huì)相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對(duì)起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)劃分不同的工作級(jí)別,為科學(xué)合理地設(shè)計(jì),制造和選用起重機(jī)及其零部件提供了一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級(jí)別是按起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)劃分的。一臺(tái)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別可以各不相同,起重機(jī)整機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別是按其主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別而定的。再明確的講,起重機(jī)的工作級(jí)別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī),如果工作級(jí)別不同,則設(shè)計(jì)時(shí)所采用的安全系數(shù)就不同,選用的零部件型號(hào),規(guī)格也各不相同。 1、起重機(jī)的利用等級(jí) 什么是起重機(jī)的利用等級(jí):由于使用場(chǎng)所和工作對(duì)象不同,對(duì)起重機(jī)的利用程度也不同,有的不經(jīng)常使用,有的工作繁忙。這種對(duì)起重機(jī)使用頻繁程度,按起重機(jī)整個(gè)有效壽命周期內(nèi),總工作循環(huán)數(shù)來(lái)劃分的方法稱為起重機(jī)的利用等級(jí),分U0—U9 . 2、起重機(jī)的載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù),作用在起重機(jī)上的外載荷通常有 ①起升載荷(實(shí)際起升載荷)高于50m還應(yīng)包括起升鋼絲繩索懸掛部分的重力。 ②自重載荷:包括各機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)、機(jī)電設(shè)備及輔助設(shè)備的自重。 ③風(fēng)載荷:大小與風(fēng)速和迎風(fēng)面積大小及其形狀有關(guān)。 ④貨物偏擺載荷:如貨物在風(fēng)力、慣性力、旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力以及由于偏斜起吊貨物的作用,而使貨物偏擺水平力經(jīng)鋼絲繩作用在臂架端部或起升小車上。 ⑤坡度載荷:由于起重機(jī)傾斜,改變了起升載荷和自重載荷的相對(duì)作用方向產(chǎn)生的載荷(形成分力)。 ⑥動(dòng)力載荷: a.慣性載荷:指機(jī)構(gòu)起制動(dòng),傳動(dòng)件及吊重和機(jī)構(gòu)自重作加速度(或減速度)運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)生載荷,以及旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生離心力。 b.振動(dòng)載荷:起重機(jī)是一個(gè)彈性系統(tǒng),在突然加載(或減載時(shí))會(huì)引起系統(tǒng)的彈性振動(dòng),產(chǎn)生振動(dòng)應(yīng)力。 c.沖擊載荷:如有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪在不平軌道接頭時(shí)將引起沖擊載荷,如起升鋼絲繩在非常松弛的狀態(tài)下突然高速重載起吊離開,這種沖擊載荷既沖擊起升支撐裝置,同時(shí)沖擊整個(gè)起升系統(tǒng)。 起重機(jī)載荷狀態(tài)譜分四種:輕、中、重、特重。 第三節(jié) 起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成 不管復(fù)雜與簡(jiǎn)單,起重機(jī)由三大部分組成,即金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 一、起重機(jī)的金屬機(jī)構(gòu) 是起重機(jī)的主要組成部分之一,其作用主要是支撐各種載荷,本身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性,也就是說(shuō)能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物稱為金屬結(jié)構(gòu)。例如:橋架、門架、大梁、臂架、門腿、桁架、拉桿等等。起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)所用的材料目前主要是結(jié)構(gòu)鋼,結(jié)構(gòu)鋼的力學(xué)性能和焊接性能都比較好,一般可分為普通碳素鋼和普通低合金鋼兩大類。作為司機(jī)最主要的是能善于觀察,善于發(fā)現(xiàn)起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性有關(guān)的隱患與故障,以利于及時(shí)爭(zhēng)取補(bǔ)救措施。 二、起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 能使起重機(jī)發(fā)生某種動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng),統(tǒng)稱為起重機(jī)的機(jī)構(gòu),亦稱二作機(jī)構(gòu),主要是四大機(jī)構(gòu),即起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu),每個(gè)機(jī)構(gòu)都有四種裝置組成,即驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置和專用裝置,下面講解四大工作機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)述) 1、起升機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)途徑是這樣的:電動(dòng)機(jī)通過(guò)高速軸聯(lián)軸器(一般是彈性柱銷聯(lián)軸器或齒型聯(lián)軸器)帶動(dòng)減速器的高速軸,經(jīng)減速器并增大扭距,由其低速軸通過(guò)低速軸聯(lián)軸起(一般特殊加工的內(nèi)外齒聯(lián)軸器)驅(qū)動(dòng)卷筒,從卷筒引出的鋼絲繩經(jīng)導(dǎo)向滑輪和省力的起升滑輪組與取物裝置聯(lián)系,由于電機(jī)可正、反轉(zhuǎn),使卷筒能繞進(jìn)或放出起升繩,實(shí)現(xiàn)貨物的升降。 2、運(yùn)行結(jié)構(gòu) 按其特點(diǎn)可分工作性和非工作性兩類。工作性運(yùn)行結(jié)構(gòu)(例如所有的載重小車以及橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu))與其他機(jī)構(gòu)配合作業(yè),運(yùn)移貨物。非工作性運(yùn)行機(jī)構(gòu)(如門座起重機(jī)、裝卸橋等大車運(yùn)行機(jī)構(gòu))一般只用來(lái)調(diào)整起重機(jī)的工作位置,按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般可分為有軌運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行,有軌運(yùn)行的機(jī)構(gòu)根據(jù)運(yùn)行部分是否有驅(qū)動(dòng)裝置,又有自行式和牽引式之分(一般指小車運(yùn)行)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)只適合小跨度的起重機(jī)或起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 起重機(jī)車輪多用鑄鋼制造,一般用ZG55Ⅱ,小尺寸的車輪一般用鍛鋼制造如45 50Mn2等,車輪踏面必須經(jīng)過(guò)淬火處理使踏面硬度達(dá)HB300-350,硬層深度為4—5mm,踏面錐度一般取1:20(必須與圓弧頂面的軌道配合適用于大跨度的橋式起重機(jī)和裝卸橋)。 3、 起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)支撐裝置分柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。 柱式回轉(zhuǎn)支撐又分定柱式和轉(zhuǎn)柱式,浮式起重機(jī)多采用定柱式,而門座起重機(jī)以前也多采用轉(zhuǎn)柱式。 轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐又分滾子夾套式、支撐滾輪式和滾動(dòng)軸承式。 a:棍子夾套式實(shí)質(zhì)上是一個(gè)大直徑的止推滾動(dòng)軸承,沿圓弧形滾道以較小的間隔排列著滾子或滾球。b:支撐滾輪式裝置通常是四個(gè)支點(diǎn),每個(gè)支點(diǎn)下可裝單個(gè)滾輪或雙輪臺(tái)車,主要適用于小起重量的起重機(jī)。c:滾動(dòng)軸承式旋轉(zhuǎn)支撐裝置比前兩種較為緊湊和完善,是目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的一種轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支撐,常用的有雙排滾珠軸承,單排交叉滾柱軸承,雙排或三排滾柱軸承。起重機(jī)通常都用行星齒輪作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件,也就是在起重機(jī)的固定部分裝設(shè)一個(gè)大齒圈,當(dāng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行星齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與大齒圈嚙合的行星齒輪就繞大齒圈作行星運(yùn)動(dòng),從而實(shí)行起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)不旋轉(zhuǎn)部分的運(yùn)動(dòng)關(guān)于極限力矩聯(lián)軸節(jié)。 4、起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu) 起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)按工作性質(zhì)分為非工作性變幅(空載)(如一般輪胎流動(dòng)式的起重機(jī)普遍屬此類)和工作性變幅(有載)(如門座式起重機(jī))按臂架變幅性能分為普遍臂架和平衡臂架變幅。 平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)分為繩索補(bǔ)償型和組合臂架型,這是為了是物品在變幅過(guò)程中沿著水平線或接近水平線的軌跡運(yùn)動(dòng),同時(shí)為了使臂架系統(tǒng)的總重心高度在變幅過(guò)程中不變或變化較小,變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置了臂架自重平衡結(jié)構(gòu)。 一般非工作性變幅機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用撓性傳動(dòng)裝置,而工作性變幅機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼性傳動(dòng)裝置,如齒條等。

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