結構特征： 減速機輸出行星架采用一體式螺母消除軸向間隙設計，前、后軸承大跨距分布與整體箱體內，形成超強的一體式結構，以確保提高扭矩剛性且具有超強的徑向承載能力和優(yōu)良的軸向承載能力，采用一次加工完成工藝，保證了極高的同軸度。

減速機齒圈采用整體式結構設計。

減速機齒圈、行星架、輸入軸均采用40Cr優(yōu)質結構鋼，經熱鍛加工工藝，從而獲得更高的材料密度，比采用鍛造箱體、圓鋼等，具有更高強度剛性、韌性。

齒輪特征：真正的硬齒面斜齒輪，齒輪材料采用20CrMnTi優(yōu)質合金鋼，經滲碳-磨齒工藝加工，硬度可達HRC62,相比采用普通鋼40Cr、

38CrMnTi只做表面氧化處理的齒輪具有更高的硬度、剛性、韌性、耐磨性。采用3DSimulation的設計分析技術，分別對齒輪的齒形、齒向修行及遵循修整，以降低齒輪的嚙合噪音，曾加輪系使用壽命。

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