在引進了手持式激光測距儀后，經(jīng)過幾個月的實際使用，總體認(rèn)為該儀器特別適用于建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜，中高層、長距離的房屋的測量。使用簡便，測量數(shù)據(jù)（三毫米精度），工作效率提高（接觸測量），完全拋棄了一根皮尺（或鋼卷尺）丈量房屋的方法，減少勘丈誤差，保證了面積量算精度，量算結(jié)果使業(yè)主更加信服。

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LDM4X激光測距儀是國外使用比較廣泛的一種，配有的大量程激光測距、測速傳感器基于激光脈沖反射時差法原理，適用大量程測量，具有很高的響應(yīng)頻率，能適用惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點。結(jié)實的金屬，使其能工作在有害氣體環(huán)境，安全保護等級IP67,安裝維護方便。

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將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。