履帶爬山虎

履帶爬山虎輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標中最為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶爬山虎輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進行行駛。另外鉸接機構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機動轉(zhuǎn)向性能。

農(nóng)用履帶爬山虎為何如此受歡迎？

我們的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展迅速，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展，各種農(nóng)業(yè)運輸搬運機械設(shè)備不斷創(chuàng)新與完善，目前來說，較受歡迎的就是小編常說的農(nóng)用履帶爬山虎了。

針對各個行業(yè)來說，每位用戶利用履帶爬山虎使用的環(huán)境，用途都不相同，比如林業(yè)用戶主要利用山地履帶運輸車拉運木材、竹子等，利用履帶農(nóng)用運輸車主要解決大量的果蔬搬運問題，工程使用，運輸砂石頭、混凝土等，工作的路況環(huán)境有農(nóng)田，山地，工地，沙灘之類的，因此選擇真正能夠勞動力負荷的產(chǎn)品很重要。

履帶農(nóng)用運輸車正是為了解決這一問題，定位于田園、山地、沙灘、泥路等搬運，但是我們在選擇過程中就需要考慮需不需要隨車吊，翻斗，升降等在運輸前后能夠減輕工作裝卸負荷的配套工具。合理的配套設(shè)施方案才能真正做到讓工作變輕松。

我們都知道用戶體驗度是一個產(chǎn)品能否讓用戶接納的基本條件，操作方式簡單化，人人都能很快學(xué)會，這樣的產(chǎn)品才具有普及推廣性，我公司生產(chǎn)的農(nóng)用履帶式運輸車上手容易，分分鐘學(xué)會，操作便捷。

履帶農(nóng)用運輸車的基礎(chǔ)配置根據(jù)所需承載的噸位，需要考慮動力馬力、大梁方管承載能力、履帶長寬（接地面積）、支承輪結(jié)構(gòu)及配套軸承、變速箱齒輪較大負荷，這五個大的方面。同時這決定了履帶農(nóng)用運輸車的使用壽命，合理的搭配設(shè)計將大大降低履帶運輸車的故障率，延長使用壽命。

履帶爬山虎自動變速系統(tǒng)的原理與特點

履帶運輸車自動變速系統(tǒng)的原理與特點 

傳動系統(tǒng)是履帶爬山虎的重要組成部分,擔負著功率調(diào)節(jié)、動力與運動傳遞及變速等任務(wù),以適應(yīng)復(fù)雜多變的行駛路況。履帶運輸傳動裝置大多采用機械操縱的干式多片主離合器、定軸式機械變速器、轉(zhuǎn)向離合器或二級行星轉(zhuǎn)向機,其缺點是換擋時切斷動力,功率中斷,影響平均行駛速度。 70年代后履帶運輸車單位功率達到,較大速度達到。因此西方國家新型主戰(zhàn)坦克傳動裝置普遍采用液力機械綜合傳動,其機構(gòu)特點是帶閉鎖離合器的液力變矩器串聯(lián)裝在行星變速傳動中,同時采用液壓或液壓復(fù)合雙功率流轉(zhuǎn)向機構(gòu),用電液操縱裝置實現(xiàn)自動或手動換擋。

履帶爬山虎自動變速系統(tǒng)主要由液力變矩器、行星變速箱、參數(shù)測量系統(tǒng)、電子控制單元(,簡稱)和指令執(zhí)行系統(tǒng)等部分組成。液力變矩器利用油液循環(huán)流動過程中動能的變化將發(fā)動機的動力傳遞給自動變速器的輸入軸,并能根據(jù)履帶運輸車行駛阻力的變化,在一定范圍內(nèi)自動地、無級地改變傳動比和轉(zhuǎn)矩比,具有一定的減速增矩功能。

行星變速箱在換擋時,一般都可以實現(xiàn)幾乎沒有速度損失的動力換擋。參數(shù)測量系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、油溫等若干個傳感器組成;電子控制單元由微處理器、程序存儲器、執(zhí)行邏輯電路和一些接口電路組成,電子控制單元的功用是將傳感器輸入的信號數(shù)據(jù)進行分析計算,并與理想值或規(guī)定值對比,較后作出“維持”或“改變”系統(tǒng)工作參數(shù)的決定,并通過向執(zhí)行元件發(fā)出動作指令的方式實施;指令執(zhí)行系統(tǒng)的主要成員是各型電磁閥,其按的指令電信號動作,正確無誤地執(zhí)行其命令,啟閉油路,調(diào)節(jié)負荷,直到達到新的參數(shù)狀態(tài)。