多數(shù)雙杠動作要求運(yùn)動員雙手或單手脫杠，這使運(yùn)動員的平衡及時間感顯得特別重要。雙杠動作允許多三次一秒鐘以上的停頓。動作要求有回環(huán)、騰空、以及力量支撐，(通?；丨h(huán)與騰空應(yīng)多于支撐動作)。在所有的雙杠動作中，運(yùn)動員的肩臂肌肉應(yīng)保持緊張。

20世紀(jì)50年代初，出現(xiàn)了分腿支撐后回環(huán)成手倒立動作。60年代中期出現(xiàn)了高屈體騰越動作。70年代日本運(yùn)動員冢原光男創(chuàng)造了旋空翻下，中期出現(xiàn)了飛行動作，末期隨著護(hù)掌的改進(jìn)，出現(xiàn)了單臂大回環(huán)。80年代中期 向著飛行接方面發(fā)展。中國運(yùn)動員從1982~1992 年5次獲得單杠世界冠軍。 單杠決賽時每隊(duì)多兩名運(yùn)動員參賽，只有在團(tuán)體賽中單杠成績排位前八名或前六名者才有參賽資格。只比自選動作。將運(yùn)動員在團(tuán)體賽中規(guī)定動作與自選動作總得分的二分之一，加上單杠決賽中自選動作的得分，作為后得分排列名次，得分高者名次列前。滿分為20分。從1992年會起，團(tuán)體分不帶入單項(xiàng)賽，僅以自選動作的比賽成績確定名次。從2006年使用體操新規(guī)則起，得分不設(shè)上限。由A分和B分兩部分組成。A分為難度分，不設(shè)上限。B分是完成分，滿分10分。團(tuán)體預(yù)賽前八名獲得決賽資格。每隊(duì)多有兩人參賽。1896年被列為會比賽項(xiàng)目。

正式比賽用的單杠有具體規(guī)格要求。教學(xué)訓(xùn)練用的單杠可有各種類型和規(guī)格:有木質(zhì)半固定式單杠，杠高1200~2600毫米，可自由升降，木柱埋入地下不少于1000毫米;有聯(lián)合固定式(或半固定式)單杠，幾副單杠作為一組，有的全組單杠高度相同，有的是依次增高。