大抓變幅機構
由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
機架
機架為焊接箱形結構，下部設司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉。 [1]
注意事項
編輯
抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應的兩側；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應分別置于抓巖機中心兩側；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應分別置于抓巖機中心兩側。為防止吊盤偏重，抓巖機應盡量靠井筒中心布置，但需預留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。

由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構、回轉變幅機構、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅動立柱轉動實現(xiàn)左右回轉，達到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉變幅機構、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進。抓巖效率可達16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。

HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構、變幅機構、回轉機構、抓斗為全液壓驅動，各運動機構可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定。
2、技術性能
技術參數(shù)
產(chǎn)品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉轉速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉角度（°）
≥360
≥360
動力驅動形式
電液驅動
電液驅動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉式液壓抓巖機制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質量受到各地用戶的高度評價,在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過程始終.。一直以來，在追求品質的同時，還在不斷完善服務體系，關心您的每個需求,為您提供的銷售和技術

抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應的兩側；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應分別置于抓巖機中心兩側；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應分別置于抓巖機中心兩側。為防止吊盤偏重，抓巖機應盡量靠井筒中心布置，但需預留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。
為了安全，地面可增設鑿井絞車，以便對抓巖機進行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機主機安裝時，應先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機下放到工作面，慢慢將主機直立起來，使回轉支承座對準下層吊盤的兩根橫梁上。對準安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機提升機構安裝時，應先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉機架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機抓斗安裝時，應將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。