Parker派克直線電機(jī)模組的建筑工程設(shè)計

像I-FORCE和Ironcore那樣的部件直線電機(jī)模組是由電動機(jī)電磁線圈及獨立的磁軌構(gòu)成。電磁線圈組被稱作是“動子”，有時候也被稱作是初中級部件。動子通常由電動機(jī)電磁線圈，1個聯(lián)接板或是安裝棒構(gòu)成，它容許電磁線圈聯(lián)接究竟板上。電機(jī)電纜線通常從封裝的一邊抬起。磁軌有時候被稱作次級線圈部件。在于所采用直線電機(jī)模組的類型，磁軌可選用單雙排磁石或是出示均衡的多邊配備的磁石?？勺灾魈暨x直線電機(jī)模組部件的工作能力給客戶1個經(jīng)濟(jì)發(fā)展的解決方法，也為融合入設(shè)備出示了詳細(xì)的協(xié)調(diào)能力。殊不知，這一協(xié)調(diào)能力也一樣必須對電動機(jī)特點，及平行線意見反饋技術(shù)性，水冷卻方式，伺服電機(jī)放大儀的特性及自動控制系統(tǒng)的開展考慮到。

淺析直線電機(jī)模組選型的重要性

隨著“工業(yè)4.0”和“只能制作”等政策的推進(jìn)，國家加大了對工業(yè)制造的投入與支持。工業(yè)機(jī)械自動化不斷發(fā)展，同時帶動了直線電機(jī)模組在中國快速成長。直線電機(jī)具有高產(chǎn)出，高定位精度，維修方便的特點，滿足了許多工廠的生產(chǎn)需求，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。然而并不是任何情況下應(yīng)用直線電機(jī)模組都能取得良好的效果。因此直線電機(jī)正確選型是非常重要的。

直線電機(jī)模組系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有所不同。旋轉(zhuǎn)電機(jī)往往通過絲杠、皮帶輪等轉(zhuǎn)

動部件轉(zhuǎn)化為直線運動。而直線電機(jī)采用直接驅(qū)動技術(shù)，直線電機(jī)的性能起到了決定性的作用。直線電機(jī)用戶往往對負(fù)載的運動有一系列的要求。這樣就需要我們?yōu)榭蛻暨x擇一款合適的電機(jī)。如果選擇不當(dāng)，則可能達(dá)不到客戶的要求，或者給客戶造成成本不必要的上漲。并不是所有的傳統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)都能被直線電機(jī)替代，如果工作狀態(tài)不能發(fā)揮直線電機(jī)模組的高速性能，這種替代可能是不合理的。

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過減速機(jī)構(gòu)保證功率的正常發(fā)揮，而直線電機(jī)模組系統(tǒng)的持續(xù)推力和大推力

力是有限制的，且卻不能通過減速等方式產(chǎn)生更大的力。所以當(dāng)速度很低時，力也不能變大，所以正常的功率不能被發(fā)揮出來。

直線電機(jī)模組應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)的優(yōu)點

近年來，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)作為國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，受到了國家和各級政府部門的重視。它在政策的推動下取得了快速發(fā)展。2017年，半導(dǎo)體行業(yè)直線電機(jī)模組的業(yè)績約占整個市場的22.5%。十三五期間，政府和當(dāng)?shù)厝匀怀雠_了一系列政策，大力鼓勵和支持半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。希思克預(yù)測，未來半導(dǎo)體行業(yè)仍會出現(xiàn)快速增長，增幅約為22.5%。

最常見的直線電機(jī)類型有平板直線電機(jī)模組、U形槽直線電機(jī)和圓柱直線電機(jī)。圓柱型直線電機(jī)即音圈電機(jī)。音圈電機(jī)具有構(gòu)造簡單、響應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動性好、密封性能好、不怕污染、適應(yīng)性強(qiáng)、運行穩(wěn)定可靠、使用壽命長等優(yōu)點。因此，這種電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體涉及器件和其他發(fā)展領(lǐng)域。音圈電機(jī)的應(yīng)用市場前景非常廣闊。

半導(dǎo)體領(lǐng)域的音圈直線電機(jī)模組應(yīng)用。

貼片中應(yīng)用

音圈電機(jī)在帖片步驟中務(wù)必進(jìn)行的動作主要有拾取、轉(zhuǎn)動、配備3個一部分。拾取和旋轉(zhuǎn)動作僅僅需要對運動目標(biāo)位置有要求，音圈電機(jī)的拾取、旋轉(zhuǎn)兩個動作均為重復(fù)運動。芯片放置是整個貼片過程中重要的環(huán)節(jié)。為了保證貼片的可靠性，這一環(huán)節(jié)不僅需要高精度的位置控制，還需要控制音圈直線電機(jī)模組直線軸的輸出力，即力/位置混合控制。具體到音圈直線電機(jī)模組的控制方式上，即如何高效率、安全地實現(xiàn)音圈電機(jī)的著陸。后者能有效實現(xiàn)音圈電機(jī)的軟著陸控制，在參數(shù)設(shè)置、編程和運動軌跡觀測方面均優(yōu)于前者。