抓斗
由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復運動，致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
提升機構(gòu)
由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥，氣動機帶動卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作，當氣動機經(jīng)操縱閥引入壓氣時，同時接通制動閥氣缸松開制動帶，卷筒開始轉(zhuǎn)動。反之，當氣動機停止工作時，制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構(gòu)外，整個提升機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤以上的機架上，并設(shè)有防水保護罩。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)
由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動減速器，通過萬向接頭帶動小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)整機作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤固定在吊盤的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機回轉(zhuǎn)時不間斷地供應(yīng)壓氣。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的機械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。
中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。

大抓變幅機構(gòu)
由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油，推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機器運轉(zhuǎn)時盤體不致晃動。使用時，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
機架
機架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機室。司機室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機運轉(zhuǎn)。 [1]
注意事項
編輯
抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。

由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構(gòu)實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進。抓巖效率可達16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。