304垃圾桶焊接機器人CRP-RH20-10-W

 山東建宏機器人有限公司是一家銷售機器人以及自動化非標設備于一體的高科技企業(yè)。公司致力于焊接、切割、噴涂、搬運、再制造領域的機器人智能化研究和產(chǎn)業(yè)化應用，主要銷售產(chǎn)品包括：機器人、智能管板焊接機器人系統(tǒng)、視覺編程機器人系統(tǒng)、三維柔性工作臺、全數(shù)字化多功能焊接電源、變位機、行走軌道、傳感器等配套設備，廣泛應用于汽車部件、摩托車配件、金屬家具，五金制品、健身器材、農(nóng)機配件、工程機械等行業(yè)。

      由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

公司立足高端裝備制造等國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，將緊追“中國制造2025”，致力于機器人技術和互聯(lián)網(wǎng)技術的深度融合，推動中國智造。我們將會為您提供專業(yè)的工業(yè)4.0自動化解決方案，真誠期待與您的合作！