超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。超聲波傳感器廣泛應用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學等方面。

如何正確選擇傳感器的量程？

稱重傳感器在選擇量程上面非常重要，如果量程選小了，傳感器使用中出現超載的情況，傳感器會損壞，如果量程選大了，在測量上面精度又達不到要求，所以需要先預估一個量程范圍，然后按照下面的公式進行量程選擇。

1、 稱重傳感器的選擇：正常測力值應為滿量程的60~70%

2、 壓力傳感器的選擇：正常測力值應為滿量程的50~60%

超聲波傳感器的工作原理

超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應用于機器人壁障。

工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。