智虎機(jī)器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)械手、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景是怎樣的？
工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。
日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別？
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)計(jì)中一般采取6個(gè)自由度。前三個(gè)自由度用來(lái)確定位置，后三個(gè)來(lái)確定姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對(duì)于艙外機(jī)械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對(duì)不同的任務(wù)需求，自由度從5個(gè)到10個(gè)不等。通過(guò)利用機(jī)械臂的定位功能，通過(guò)不同形勢(shì)手爪的使用，可以完成對(duì)于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運(yùn)、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加，運(yùn)動(dòng)靈活性會(huì)增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2～4個(gè)自由度，而通用機(jī)械手則多數(shù)為3～6個(gè)自由度（不包手指的抓取動(dòng)作）。

五金沖壓機(jī)器人端拾器的定義是什么？
沖壓機(jī)器人端拾器是指安裝連接在機(jī)械手等自動(dòng)化傳輸裝置上，利用真空吸盤(pán)或夾鉗等與被抓取物接觸，將被抓取物從一個(gè)位置搬運(yùn)到指定位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產(chǎn)中加工零件的形狀以及模具的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，可根據(jù)實(shí)際的情況定制。

工業(yè)沖壓機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？
從機(jī)器視覺(jué)的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無(wú)紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(jué)跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺(jué)有一些不同：機(jī)器視覺(jué)的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺(jué)的研究大概有這幾塊：
1. 物體識(shí)別：在圖像中檢測(cè)到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計(jì)：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機(jī)標(biāo)定：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司堅(jiān)持以服務(wù)為基礎(chǔ)，以品質(zhì)為根本的經(jīng)營(yíng)理念；通過(guò)研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的智能化生產(chǎn)設(shè)備，歡迎廣大新老客戶前來(lái)洽談！