新納（ACEINNA)無人駕駛6軸IMU慣性測量單MTLT305D

MTLT305D動態(tài)傾角傳感器配備CAN 2.0 (J1939)和RS232接口。它集成了加速度計，

陀螺儀和溫度傳感器，經過先進的校準算法，可為移動車輛提供準確的俯仰、滾動、

3D加速度和3D角速度的測量。

MTLT305D采用先進的傳感器融合(擴展卡爾曼濾波器)和校準算法，在多種動態(tài)條件下

實現0.5度以內傾角精度和小于10 milli-g的加速度精度。MTLT30xD配置IP68 - 69K式外

殼，以及IP67式AmpSeal 16連接器，可在零下40℃至85℃的溫度區(qū)間內完美運行。緊

湊型模塊（65 x 66 x 27 mm）適用于越野和建筑設備、ADAS、機器人和農業(yè)等應用，

并支持4.9V至32V的電源輸入范圍（適用于12V和24V車輛平臺)。

產品參數
產品類別 加固型
尺寸：6.5 x 6.6cm
接口：CAN / RS232
連接器樣式：Ampseal 16
滾動/俯仰精度：0.15deg
陀螺儀范圍：400+/- deg/sec
陀螺儀零偏穩(wěn)定性：6deg/hr
非線性：0.1%
加速度范圍：8+/- g

產品特點
CAN 2.0B（J1939）
RS-232接口
滾動范圍0±180°
間距范圍0±70°
使用SmartSensing?技術進行陀螺儀補償
微型IP68 - 69K式封裝（65 x 66 x 27）mm
適用溫度范圍廣（-40℃至+85℃）
適用工作電壓范圍寬（4.9至32V）
傳感器帶寬：2 - 50Hz
輸出數據速率：可選至100H

應用
建筑和農業(yè)機械
自動駕駛汽車
升降機角度監(jiān)測
挖掘機角度監(jiān)測
傾斜度精準測量
采礦設備監(jiān)測

ACEINNA發(fā)布了其新款基于MEMS的動態(tài)傾角傳感器模塊MTLT305D。它將加速度計、

陀螺儀和溫度傳感器與先進的校準和校正算法相結合，為車輛動態(tài)控制和行駛應用，

提供高精度的3軸加速度、3軸速度以及俯仰和橫滾測量。

MTLT305D高性能動態(tài)傾角傳感器模塊

MTLT305D采用先進的多傳感器融合（擴展卡爾曼濾波）和校準算法，在各種動態(tài)條件

下傾角精度可達0.5°，加速度精度小于10 milli-g。經溫度補償可精準運行的工作溫度范

圍為-40℃到+85℃。該模塊大小為65 x 66 x 27 mm，結構緊湊且完全密封，集成有連接器，非常適合崎嶇不平的建筑工地、越野道路和農業(yè)生產等應用。它具有高可靠性，平均故障間隔時間（MTBF）超過5萬小時，且不受國際武器貿易條例（ITAR）限制。

它帶有用于網絡連接的CANJ1939和RS232接口。其微型塑料外殼確保了惡劣環(huán)境中的

經久耐用（達到IP68和IP69K防護等級）。它包括一個Ampseal 16系列6位連接器，且

支持4.9V至32V的寬范圍電源輸入（適用于12V和24V的車輛平臺）。

“這款新的動態(tài)傾角傳感器模塊，在業(yè)界同類產品中性價比是較高的，”ACEINNA技術官

（CTO）Mike Horton說，“MTLT與競爭模塊相比不僅結構非常緊湊，而且極其堅固、品

質高和價格低?！?/span>

MTLT305D支持工業(yè)標準的基于CAN總線的SAEJ1939通信協議，因而易于集成，并且它

包含ACEINNA NAV-VIEW軟件，該軟件提供了一個簡單的圖形用戶界面，可顯示、記錄

、回放和分析RS232端口上的所有MTLT305D參數。NAV-VIEW也可用于用戶在MTLT305

D中進行廣泛的自定義設置，以優(yōu)化各種動態(tài)應用的系統(tǒng)性能。

慣性測量單元 慣性測量單元 慣性測量單元 慣性測量單元 慣性測量單元

型號:

IMU381ZA
IMU383ZA
MTLT305D
OpenIMU300ZI
OpenIMU330B
OpenIMU300RI