在原始社會早期，墓穴形式很簡單，只在地下挖一土坑，墓坑一般較小,只能容納，無棺槨，也無特殊東西包裹。到新石器時代晚期，在大汶口文化后期，少數(shù)墓坑面積很大，坑內(nèi)沿四壁用天然木材壘筑，上部用天然木材鋪蓋。隨著社會歷史的發(fā)展，墓室結(jié)構(gòu)也發(fā)生了很大變化。

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主要有以下三種類型：種木槨地宮：進(jìn)入階級社會后，墓葬制度中存在著嚴(yán)格的階級和等級的差別，統(tǒng)治階級陵墓有著十分宏大的規(guī)模。槨是盛放棺木的“宮室”，即棺外的套棺，將砍伐整齊的大木枋子或厚板用榫卯構(gòu)成一個扁平的大套箱，下有底盤，上有大蓋，在槨內(nèi)分成數(shù)格，正中放棺，兩旁和上下圍繞著幾個方格，稱之為廂，分別安放隨葬品。第二種磚石地宮：從漢代開始，普遍采用磚石筑墓室，木槨墓室逐漸被取代。這種變化主要是從西漢中期才開始的，然后普及到各地。西漢中期，中原一代流行空心磚墓；西漢晚期開始出現(xiàn)石室墓，墓室中雕刻著畫像，故稱“畫像石墓”。墓室的結(jié)構(gòu)和布局，也是仿照現(xiàn)實生活中的住宅。從漢到隋、唐、宋、元、明、清各代，磚石砌筑的墓室和地宮一直在不斷發(fā)展。第三種土洞地宮：在北方黃土富集地區(qū)，利用土層厚，粘性強，質(zhì)地均一和降水少的特點，開鑿成土洞地宮，壁面有精美雕刻和壁畫。如西安乾陵的陪葬墓，永泰、章懷和懿德墓，唐僖宗靖陵地宮。

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