深圳太兆智能控制有限公司
主營產(chǎn)品: 無刷電機(jī)驅(qū)動器, 伺服電機(jī)驅(qū)動器, 輪轂電機(jī), 無刷電機(jī), 伺服電機(jī)
低壓輪轂電機(jī)驅(qū)動器廠家
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廣東省深圳市
主營產(chǎn)品
無刷電機(jī)驅(qū)動器, 伺服電機(jī)驅(qū)動器, 輪轂電機(jī), 無刷電機(jī), 伺服電機(jī)
主流的無刷直流電機(jī)的控制方式目前主要有三種:FOC(又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)、方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制)和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點呢?方波控制:方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi),進(jìn)行6次換向(每60°換向一次)。每個換向位置電機(jī)輸出特定方向的力,因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下,電機(jī)的相電流波形接近方波,所以稱為方波控制。方波控制方式的優(yōu)點是控制算法簡單、硬件成本較低,使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速;缺點是轉(zhuǎn)矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到大值。方波控制適用于對電機(jī)轉(zhuǎn)動性能要求不高的場合。正弦波控制:正弦波控制方式使用的是SVPWM波,輸出的是3相正弦波電壓,相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念,或者認(rèn)為一個電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無限多次的換向。顯然,正弦波控制相比方波控制,其轉(zhuǎn)矩波動較小,電流諧波少,控制起來感覺比較“細(xì)膩”,但是對控制器的性能要求稍高于方波正弦波控制實現(xiàn)了電壓矢量的控制,間接實現(xiàn)了電流大小的控制,但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級版本,實現(xiàn)了電流矢量的控制,也即實現(xiàn)了電機(jī)定子磁場的矢量控制。由于控制了電機(jī)定子磁場的方向,所以可以使電機(jī)定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°,實現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點是:轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快;缺點是:硬件成本較高、對控制器性能有較高要求,電機(jī)參數(shù)需匹配。據(jù)了解該公司有MCC系列電機(jī)控制核心模組;BLES系列電動車電機(jī)驅(qū)動器;BLD系列通用型無刷電機(jī)驅(qū)動器;BLDA系列高性能無刷電機(jī)驅(qū)動器;LVS系列低壓伺服電機(jī)驅(qū)動器等產(chǎn)品和服務(wù),可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電動車/電動滑板車、小家用、工業(yè)控制和電動工具等領(lǐng)域。