智虎機(jī)器人（上海）有限公司是國(guó)內(nèi) 的專(zhuān)業(yè)研發(fā)、制造工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品的高科技企業(yè)。公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有優(yōu)良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外 技術(shù)和優(yōu)良人才，一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來(lái)”的理念，致力于為用戶打造無(wú)人工廠。
六軸機(jī)器人是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)機(jī)器人主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

六軸機(jī)器人的性能：
1.工作半徑大，較大工作半徑可達(dá)540mm，可以滿足大多數(shù)加工要求;
2.高兼容性六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人性能穩(wěn)定
3.效率高，工作速度快，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)
4.高性能伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.03mm
5.降低對(duì)工人的技術(shù)要求，減少員工離職對(duì)企業(yè)造成的影響
6.改善員工工作環(huán)境，提升企業(yè)形象

六軸機(jī)器人的特點(diǎn)：
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，六軸機(jī)器人采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選：獨(dú)立流水線。

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
賣(mài)方應(yīng)對(duì)工作人員進(jìn)行相關(guān)的安全教育，在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中、示教過(guò)程中、操作過(guò)程中，工作人員不得自行進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)