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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

伺服電機系統(tǒng)的選擇要達到什么標準?

伺服電機系統(tǒng)的選擇要達到什么標準?在外界干擾的情況下，快速響應(yīng)即跟蹤指令信號響應(yīng)速度快，穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)能夠快速調(diào)整好并恢復(fù)到正常運行狀態(tài)，精度由輸出量跟隨輸入量的精準程度確定，詳細講解如下內(nèi)容：

響應(yīng)頻率快速：這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點，也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性，能在超短時間內(nèi)響應(yīng)指令信號。

    良好的穩(wěn)定性：當伺服系統(tǒng)運行時，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時間內(nèi)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統(tǒng)的基本要求之一。

    精準度高：伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機床等行業(yè)，由于數(shù)控機床加工標準高，對伺服系統(tǒng)的精準度有很高的要求。為滿足市場需求，是伺服系統(tǒng)必不可少的基本條件。

    伺服電機控制器是用來控制伺服電機的機器，具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、響應(yīng)速度快、過載能力強等特點。在搬運和安裝伺服電機系統(tǒng)時注意以下五點。

    1.搬運時一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

    2.帶有減速機的伺服電機必須以指向的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

    3.在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

    4.在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。

    5.為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

日弘忠信松下伺服電機的加速性能如何?

松下伺服電機的加速性能到底如何呢?大家想不想知道呀?今天深圳日弘忠信就來告訴大家松下伺服電機的加速性能好在哪里，具體解答請看以下內(nèi)容分析：

1、松下伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

2、松下伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

3、松下伺服電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

4、松下伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

以上這四點就詳細的體現(xiàn)出了松下伺服電機的加速性能的好處，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。公司專業(yè)代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務(wù)好、靈付款是公司永遠追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。