隨車吊（truck with crane）是隨車起重機和底盤組合在一起的一種運輸車輛。是由起重臂、轉臺、機架、支腿等部分組成。通過變幅、伸縮、回轉、卷揚等機構的動作來實現隨車吊的機械動作，通過不同動作的組合實現起重作業(yè)。