全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)釆用整體履帶板加支重輪式結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動輪驅(qū)動履帶板，從而實現(xiàn)整機(jī)的移動并提供馡害機(jī)構(gòu)冋前的工作推力。驅(qū)動輪是行走機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件，其性能直接影響整機(jī)運行的平穩(wěn)性和馘割工作的髙效性。本文通過全斷面煤巷高效掘進(jìn)機(jī)走驅(qū)動輪的設(shè)計過程，介紹了一種驅(qū)動輪齒形的設(shè)計方法

目前煤礦井下使用的掘進(jìn)機(jī)多采用整體屨帶板加支重輪式結(jié)構(gòu)，由驅(qū)動輪驅(qū)動屨帶板，從實現(xiàn)整機(jī)的移動。履帶板可依據(jù)煤炭相關(guān)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。但是驅(qū)動輪沒有相應(yīng)的楳炭設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，多根據(jù)履帶板的結(jié)枃尺寸和鏈傳動相關(guān)褳輪謖計標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行類比設(shè)計，尋求齒形的設(shè)計。

行走機(jī)簡介

大多數(shù)工程機(jī)械采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶又分為組合式覆帶和整體弌履帶。工程杋械常用的昰套筒滾子鏈?zhǔn)铰膸凶邫C(jī)構(gòu)，各個零件組裝在一起，可單獨更換，但在煤礦杋械使用時，由于更換折卸困難，不易在掘進(jìn)機(jī)工作的惡劣工況下實施。經(jīng)過不斷的發(fā)展改進(jìn)，目前掘進(jìn)機(jī)多采用驅(qū)動輪帶動整體式履帶板加支重輪式的行走驅(qū)動式，以滾動摩擦代替以往的滑動摩擦，運行阻力小，運行平穩(wěn)、傳動可靠、結(jié)構(gòu)簡單、使用維修方便。驅(qū)動輪用來將行走機(jī)構(gòu)此對驅(qū)動輪的主要要求是嚙合平穩(wěn)，并在履帶因銷能很好嚙合，不得有“跳齒現(xiàn)象。履帶行走裝置的驅(qū)動輪通常放在行走機(jī)構(gòu)的后部，這樣會縮短履帶張緊段的長度，減少功率損失。

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