高空作業(yè)車局部整車由工作臂(三節(jié)臂，主臂副臂均采用單舉升液壓油缸，小臂采用單舉升液壓油缸)H型支腿、支腿雙向液壓鎖(保證支腿放下后不會自行收縮)取力器裝置、副梁底架(保證整車受力均勻，堅(jiān)固可靠)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(由轉(zhuǎn)臺/馬達(dá)/行星減速器/回轉(zhuǎn)支承/小齒輪組成)中心接頭、液壓總成(保證在較大載荷時液壓無漏，油溫正常，密封性好，微動性強(qiáng)，連續(xù)升降運(yùn)行平穩(wěn)，作業(yè)人員更具平安舒適感)上中下3組操作閥(支腿操縱閥/車上支配閥/工作斗內(nèi)操縱閥)全鋼工作斗、上下操作臺各1部照明燈、示寬燈等、主臂帶起重吊鉤等部件組成。
高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)：
1、液壓式底盤：研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制；
2、底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能；
高空作業(yè)車用途：
1、曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺移動性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)；
2、拖車式折臂高空作業(yè)車，移動方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設(shè)速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；
3、在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置, 遠(yuǎn)距離控制發(fā)動機(jī)的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機(jī)構(gòu)自動維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨(dú)分開、可調(diào)、能實(shí)現(xiàn)整車在不平路上調(diào)平。整車移動方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業(yè)。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域；
4、多功能、多用途：通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口；
5、設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求；

高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動、電力-機(jī)械傳動、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動等傳動方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動：動力源為汽車發(fā)動機(jī)，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動機(jī)，然后帶動各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和運(yùn)動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機(jī)取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機(jī)械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護(hù)欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；

高空作業(yè)平臺由上裝和下裝兩大部分構(gòu)成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設(shè)施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、動力傳動裝置 包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機(jī)--機(jī)械傳動、電力--機(jī)械傳動、內(nèi)燃機(jī)--電力傳動和內(nèi)燃機(jī)--液壓傳動等幾種形式。
2、工作臂與舉升機(jī)構(gòu) 折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機(jī)構(gòu)主要由變幅油缸、和工作臂組成。
3、臺與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)中心做360 度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺上連接工作臂、舉升機(jī)構(gòu)、 工作平臺、工作平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu) 作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護(hù)欄構(gòu)成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運(yùn)動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機(jī)構(gòu)。
高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)、廠房施工、廠房維護(hù)、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設(shè)、各種場館的物業(yè)維護(hù)、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業(yè)的場合。

高空作業(yè)車分類：
1、曲臂式高空作業(yè)車
曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
2、自行式高空作業(yè)平臺
自行式液壓升降平臺的主要特點(diǎn)是使用人員可以不用下升降臺就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。
3、剪叉式高空作業(yè)車
剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。
4、伸縮臂式高空作業(yè)平臺
伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機(jī)器安全性較好，移動方便。
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